定时器的功能主要有哪几种方式

　　定时器简介
　　STM32F429单片机有许多定时器Timer，主要分成三类，基本定时器；通用定时器和高级定时器。三种类型的定时器功能由少变多，高级定时器包含了低级定时器的功能。
　　基本定时器：TIM6、TIM7
　　通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14
　　高级定时器：TIM1，TIM8
　　
　　注：图中的接口接口时钟就是总线时钟。
　　定时器最基本的功能就是定时，三种类型的定时器都包含定时功能，今天只讲述如何利用HAL库方法实现利用定时功能点亮LED灯。
　　定时功能主要有三种方式：
　　递增计数：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件
　　递减计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
　　递增/减计数：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
　　此处引用Z小旋的图片：
　　
　　定时时间计算公式为：
　　
　　arr为计数值，psc为定时器分频系数，Tclk一般设定为最大工作频率，其中psc和arr可以自己设定，tclk为定时器时钟，也就是第一个图的最后一列。
　　举个栗子：
　　以stm32f429为例，假如想利用TIM2定时500ms，TIM2位于APB2总线上，其定时器时钟为90Mhz，为了方便计算，psc一般设定为Tclk*100-1，也就是8999，这样arr的设定值为定时时间*10-1，也就是499，单位为ms。
　　假如使用103单片机，定时100ms，那么arr=999（1000-1），psc=7199（7200-1），tclk=72M。注意单位Tout为ms，tclk为Mhz
　　利用定时器点亮LED
　　打开stm32Cubemx，创建新工程，芯片型号选择STM32F429IG
　　配置RCC为外部高速时钟（HSE）。
　　配置定时器TIM2，选择时钟源为内部时钟，配置计数方式，arr和psc以及是否重装载，并使能中断。
　　Clock Source：选择时钟源（Internal Source）
　　Prescaler：PSC定时器分频系数 （17999 ）
　　Counter Mode：计数模式（ UP：递增计数）
　　Counter Period：自动重装载值（4999）
　　auto-reload preload：是否开启重装载（Enable）
　　只需设置上述四个选项即可，其余设置和本程序无关，保持默认即可。
　　设置时钟树
　　
　　选择外部时钟HSE 8MHz
　　PLL锁相环倍频180倍
　　系统时钟来源选择为PLL
　　设置APB1分频器为 /2
　　这时候定时器的时钟频率为90Mhz
　　配置GPIO口
　　我的板子LED连接的端口是PF6，找到PF6，并设置output模式
　　配置GPIO口的相关参数
　　设置输出电平，参照自己板子的电路图，我的是低电平点亮
　　设置输出模式
　　设置上/下拉
　　设置输出速度
　　设置用户标签
　　生成程序
　　设置工程名称
　　设置路径
　　选择编译器
　　设置库函数版本
　　其余设置保持默认
　　点击GENERATE CODE生成代码
　　开启TIM2中断
　　
　　HAL_TIM_Base_Start函数在stm32f4xx_hal_tim.h文件中
　　在TIM.c中添加中断回调函数
　　/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include “tim.h”/* USER CODE BEGIN 0 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）{ if （htim == （&htim2）） HAL_GPIO_TogglePin（GPIOF， GPIO_PIN_6）;}/* USER CODE END 0 */
　　大功告成