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卡尔曼滤波在信号处理方面用的是比较多的，资料也是非常多的，这里就不写了。自适应卡尔曼滤波也有很多文献有相关的介绍，其中用的比较多的有基于Sage-Husa算法实现的。这段时间刚好用到，顺便做了一个，参考了一些网上的程序如：基本卡尔曼以及状态和测量方程方面基本采用了原来的程序。Sage-Husa进行了一些改进，主程序如下：close all;clear all;N=1000;% inlitial Kalman Fi
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