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一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓...
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雷士照明吸顶灯的驱动模块坏了，哪位有电路图或者知道R6的电阻值，感谢！
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60V-20A舞台灯汽车灯大功率LED照明专用驱动控制IC,效率达99%并具有PWM极佳调光功能
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