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a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏: C语言嵌入式 文章标签: 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在matlab软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:
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