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卡尔曼滤波器介绍

电子工程师

2008-7-14 13:06:49 12914

0 卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器介绍 Greg Welch1and Gary Bishop2 TR 95-041 Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill3 Chapel Hill, NC 27599-3175 翻译：姚旭晨更新日期: 2006年7月24日，星期一中文版更新日期：2007年1月8日，星期一摘要 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。 J946nDMn.pdf (622.96 KB, 下载次数: 80 ) 0
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caifish · 2008-7-27 09:54:44 沙发谢谢楼主的分享。。。。

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范沈伟 · 2013-2-25 21:10:22 板凳哎呀看看吧

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Mark · 2013-8-27 17:20:36 4^# 貌似挺难得

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刘毅 · 2013-8-30 20:24:21 5^# 大学时候就没看懂现在不知道能不能看懂

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储冬东 · 2013-9-2 16:41:01 6^# 符号比较多，先看看

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田建业 · 2013-9-2 19:49:44 7^# 看看！！！！！！！！！！！

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JustFeng · 2013-12-15 04:04:39 8^# 谢谢楼主的分享。。。。{:20:}{:20:}

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浪子膏 · 2013-12-15 11:53:28 9^# 正在学习卡尔曼

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陈晨 · 2014-7-14 12:29:27 10^# 貌似不想可是还是要好好看一看

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asd125678 · 2021-6-30 09:52:04 11^# 谢谢分享！

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