Haawking DSC28027实例程序开发教程—SCI_9600

2021-8-6 20:34:29 1708 程序开发

0 本帖最后由阳阳阳阳阳阳阳阳于 2021-8-23 17:47 编辑 /**************************************************************** 编译器：Haawking IDE V0.5.0 D S P：dsc28027勇士板电脑配置：Windows10 专业版; 64 位操作系统仿真器：HX100V2 使用库：无作用：上位机串口调试工具发送数据，DSP28027能够返回相应的数据版本：V0.0.1 **************************************************************/ 1. HaawkingIDE新建工程 2. 初始化配置SCI模块 /**************************************************************** 函数名： void SCIA_Init(int32 Baud) 参数：int32 Baud串口波特率返回值：无作用：配置GPIO28、GPIO29为SCIA模式，波特率 = (low speed clock)/16(DLH<<8+DLL) //3Mz系统时钟 300 DLL=0x9c 600 DLL=0x4E 1200 DLL=0x27 120M系统时钟 9600 DLL=0xc3 ****************************************************************/ int SCIA_Init(int32 Baud) { uint32 pllcr_div,pllsts_divsel,sci_timer,lospcp_lspclk; // Enable the SCI-A clocks uint16 fre; int32 Baud_normal; //理论值 int Baud_error; //误差 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; //使能SCIA的外设时钟的low speed clock SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK = 0x1; //low speed clock = SYSCLKOUT/4 = 120/4 = 30M pllcr_div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV; //pll倍频 pllsts_divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL; //pll分频 lospcp_lspclk = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK; //低速外设的分频 if(pllcr_div == 0) //pllcr=6 bypass { pllcr_div = 1; //不倍频 } else { pllcr_div = pllcr_div+6; //+6 } if((pllsts_divsel == 0)\|\|(pllsts_divsel == 1)) { pllsts_divsel = 4; //4分频 } else if(pllsts_divsel == 2) { pllsts_divsel = 2; //2分频 } else if(pllsts_divsel == 3) { pllsts_divsel = 1; //不分频 } if(lospcp_lspclk == 0) { lospcp_lspclk = 1; //外设分频 } else { lospcp_lspclk = 2lospcp_lspclk; // } sci_timer = 12000000pllcr_div/pllsts_divsel/lospcp_lspclk; // 12MHzpll倍频/pll分频/外设分频 fre = (uint16)(sci_timer/16/Baud); //频率 Baud_normal = (int32)(sci_timer/16/fre); //波特率 SciaRegs.SCILCR.bit.DLAB = 1; //分频计数器高8位初始值为0 SciaRegs.SCIDLH_SCIIER.SCIDLH_bits.DLH=(uint8)((fre>>8)&0xff); //分频计数器低8位初始值为3 //SciaRegs.SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCITHR_bits.THR =0x1D; SciaRegs.SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCIDLL_bits.DLL=(uint8)(fre&0xff);//3Mz系统时钟 300 0x9c 600 0x4E 1200 0x27 120M系统时钟 9600 0xc3 115200 0x10 //切换其他要写入的寄存器 SciaRegs.SCILCR.bit.DLAB = 0; // SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.all = 0x41; //使能发送和接受的 FIFO SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.SCIFCR_bits.FIFOE=0; //发送空中断FIFO大小设置，无FIFO SciaRegs.SCIFCR_SCIIIR.SCIFCR_bits.TET = 0; //需要设置8位数据传输不然会有问题 SciaRegs.SCILCR.bit.DLS = 3; P_GpioCtrlRegs->GPAPUD.all &= 0xCFFFFFFF; P_GpioCtrlRegs->GPAMUX2.all \|= 0x05000000; // Input qual for SCI-A RX is asynch P_GpioCtrlRegs->GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3; P_GpioCtrlRegs->GPAQSEL2.bit.GPIO29 = 3; EDIS; Baud_error = Baud_normal - Baud; //计算误差值 return Baud_error; } 复制代码数据发送函数： /**************************************************************** 函数名：void send_data(uint8 byteData) 参数：uint8 byteData DSP28034发送的字节返回值：无作用：调用此函数可以将数据发送到上位机 ***************************************************************/ void send_data(uint8 byteData) { while(0 == P_SciaRegs->SCILSR.bit.THRE); //数据发送寄存器 P_SciaRegs->SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCITHR_bits.THR = byteData; } 复制代码* SCI中断服务程序 /**************************************************************** 函数名：INTERRUPT void sciaRxFifoIsr() 参数：无返回值：无作用：SCI接收上位机发送的数据，然后判断发送寄存器是否为空，不为空则将数据发送至上位机 ***************************************************************/ INTERRUPT void sciaRxFifoIsr(void) { GetWordData = (Uint8)P_SciaRegs->SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCIRBR_bits.RBR; //接收数据缓冲区 while(0 == P_SciaRegs->SCILSR.bit.THRE); //发送寄存器不为空 P_SciaRegs->SCIRBR_SCIDLL_SCITHR.SCITHR_bits.THR = GetWordData; //SCI发送数据到上位机 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; } 3.main主函数 int main(void) { //volatile unsigned int i; InitSysCtrl(); //将PLL配置成10倍频1分频，配置系统时钟为120M DINT; //不使能全局中断 IER_DISABLE(0xffff); //禁能所有中断 IFR_DISABLE(0xffff); //清所有中断标志位 InitPieVectTable(); //This function initializes the PIE vector table to a known state.This function must be executed after boot time. EALLOW; PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff; //清除所有中断 SciaRegs.SCIDLH_SCIIER.SCIIER_bits.ERBFI = 1; //配置SCI中断接收模式 PieVectTable.SCIINTA = &sciaRxFifoIsr; //sci的中断入口地址为中断向量表的SCIINTA EDIS; IER_ENABLE(M_INT9); //CPU的第9组中断会产生 PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1; //使能中断INT9.1 EINT; ERTM; SCIA_Init(9600); send_data(0x55); //0x55 ASCII码：U while(1){ } return 0; } 复制代码* 4. 接线开发板P200 USB转串口工具 GND ---- GND 29 ---- RXI 28 ---- TXD 5. 运行结果运行结果：串口调试工具设置波特率为9600，先接到字符’U’，然后发送任意字符可以接收到同样的字符。 0
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