Haawking DSC28027实例程序开发教程——CpuTimer

阳阳阳阳阳阳阳阳

2021-5-28 20:52:51 1602 开发教程

本帖最后由阳阳阳阳阳阳阳阳于 2021-8-24 14:00 编辑

/******************************************************************

编译 器：Haawking IDE V0.5.0

D S P：dsc28027勇士板

电脑 配置：Windows10 专业版; 64 位操作系统

仿真 器：HX100V2

使用库：无

作用：GPIO输入输出例程

说明：D401来自定时器0中断服务函数

D400亮由Cputimer1控制,灭由CpuTimer2控制

版本：V0.0.1

******************************************************************/

1. HaawkingIDE新建工程

2. 初始化LED：

/******************************************************************

函数名：void InitLED()

参数：无

返回值：无

作用：初始化LED

说明：

******************************************************************/

void InitLED()
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 0; //D400MUX = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7 = 1; //D400DIR = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0; //D401MUX = 0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1; //D401DIR = 1;
EDIS;
}

复制代码

初始化定时器0：

/******************************************************************

函数名：Timer0_init()

参数：无

返回值：无

作用：定时器0初始化-1ms 周期

说明：

******************************************************************/

void Timer0_init()
{
InitCpuTimers();
//中断配置步骤-----1,开启模块中断使能，位于 Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 120, 60000); //12MHz,1000us ，即为 1ms中断周期
CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 10000;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; //使能中断
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // To start or restart the CPU-timer, set TSS to 0
//中断配置步骤-----2，重映射中断服务函数
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
EDIS;
//中断配置步骤-----3，连接CPU中断Y
IER_ENABLE(M_INT1);
//中断配置步骤-----4，连接Y中断里的第几位
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
}

复制代码

定时器1/2初始化：

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
Uint32 temp;
// Initialize timer period:
Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
Timer->PeriodInUSec = Period;
temp = (long) (Freq * Period);
Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;
// Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
Timer->RegsAddr->TPR.all = 0;
// Initialize timer control register:
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer
Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt
// Reset interrupt counter:
Timer->InterruptCount = 0;
}

复制代码

定时器1/2配置如下：

ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 12, 500000);//定时器1配置，第二个参数为CPU SYSCLK = 12M，第三个参数为设定的周期，us单位
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0; // To start or restart the CPU-timer, set TSS to 0
ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 12, 250000);//定时器2配置，第二个参数为CPU SYSCLK = 12M，第三个参数为设定的周期，us单位
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0; // To start or restart the CPU-timer, set TSS to 0

复制代码

CpuTimer0 作为1ms周期，使D401闪烁；CpuTimer1 作为500ms周期，采用查询方式，控制D400亮；CpuTimer2 作为250ms周期，采用查询方式，控制D400灭：

while(1)
{
if(timer0Base.msCounter>1000) //0.1s
{
timer0Base.msCounter=0;
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1; //D401闪烁，指示定时器0中断周期
}
if(CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF == 1) //定时器1查询周期
{
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1; //标志位写1清0 clear flag
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0; //启动定时器2
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7 =1; //D400亮
}
if(CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF == 1) //定时器2查询周期
{
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1; //标志位写1清0 clear flag
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1; //关闭定时器2
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7 =1; //D400灭
}
}

复制代码

点击编译、编译完成后点击下载：

实验现象：

程序全速运行后，LED灯D400和D401保持闪烁。

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槐鬼鬼 · 2021-5-31 20:44:40 沙发本帖最后由槐鬼鬼于 2021-6-3 08:30 编辑我觉得我需要先能看懂才可以去复盘。

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