【中科昊芯Core_DSC280025C开发板试用体验】+4. CAN外设调试（含源码）

前言

大家好，非常感谢电子发烧友与中科昊芯提供的DSC280025C开发板，这是一款DSP的开发板，基于RISC-V指令架构。

非常抱歉，前段时间一直在忙活其他的事情，导致有半个多月没有调试这个板子。

本次主要调试的是CAN外设。

硬件连接

还是基于上一次的BSP框架，总之，就是官方的代码，我一个字母都不改动。搭建自己一道基于应用开放的框架代码，所以很多的外设，我这边都是需要自己进行代码调试。
首先通过选型手册看到，当前我们这个芯片只有1路CAN外设，

通过数据手册上能看到，GPIO32->CANA-TX GPIO33->CANA-RX

实际上CANA-TX 和CANA-RX 也有其他的引脚，但是我为什么特意就选择了这两个引脚？主要原因还是我偷了一个懒（原因是：官方的代码库里面也是用的这个两个引脚）。

至于硬件连接嘛，由于我们测试的电路板时没有CAN收发器电路，所以我利用手上的隔离CAN模块CTM1051。按照如下连接

手搓代码

手搓代码不是说完全的从0开始，还是需要借鉴官方的 DSC280025C\HXS320F280025CEDD\Core_DSC280025C\HX_DSC280025_CAN_EXTERNAL 代码例程。

同时查看参考手册，争取我们在自己抄写官方的代码的时候，能否明白每一句的是什么意思，实现了怎样的功能。

我这里就展示我自己已经封装好了的代码。

首先：外设初始化

在初始化的代码中，设置的了波特率为500K，设置了中断发送；另外配置了2个接收邮箱，一个是用来接收标准帧的，另外一个是用来接收拓展帧的。

注意：针对这款DSP的CAN外设，共计有32个邮箱。这些邮箱可以设置为发送邮箱，也可以设置为接收邮箱。

对于发送邮箱来说，我是固定将1号邮箱作为自己的发送邮箱。每次发送，我都会对1号邮箱进行配置。设置帧类型、发送帧报文ID、以及数据区长度和内容。

其次：是数据帧的发送。发送我编写了两个函数，一个时发送标准帧，一个发送拓展帧。

最后：是数据帧接收了。至于收到的数据帧解析和处理，不在本次的考虑范围。

数据帧接收，采用中断的方式，通过初始化的两个接收邮箱来接收数据。

在中断函数中，做了一些判断。可以分为三类。总线故障状态判断，发送中断，接收中断。

主函数程序调用：

主函数实现，间隔200Ms,主动发送一个CAN报文

调试与验证

我使用周立功的CAN盒进行数据数据收发通讯：

可以看到发报文的发送时正常的，间隔时间也是200Ms

接线来打入断点，通过上位机发送CAN报文，让设备进行接收

当前发送帧ID=0x0000的报文，任意长度，能都进入对应的中断。

所以发送和接收都是正常的。

关于总结

其实DSP的CAN外设的使用方式与我们单片机的CAN外设使用还是有些区别，主要是感觉是架构的上的差异，导致我们的软件开发还是有一定的不习惯。

另外一个，本次的代码对CAN报文接收过滤，感觉还是没有完全弄明白。对配置为接收邮箱时，数据长度好像就是可有可无，设置1，并不是表示只接收一个字节的报文。

另外，报文的过滤机制还是需要进一步的深入学习，假设，我需要接收任意报文，我的邮箱应该怎么配置。所以，这将是我下一步的学习方向。

*附件：HX280025C_BSP.rar