Haawking DSC28027实例程序开发教程—ECAP

2021-7-24 15:30:33 1742

0 本帖最后由阳阳阳阳阳阳阳阳于 2021-8-23 14:56 编辑 /**************************************************************** 编译器：Haawking IDE V0.5.0 D S P：dsc28027勇士板电脑配置：Windows10 专业版; 64 位操作系统仿真器：HX100V2 使用库：无作用：PWM1A产生PWM波形作为测试信号，连接ECAP引脚，当产生相应的ECAP中断事件的时候，进入ECAP中断版本：V0.0.1 **************************************************************/ 1. HaawkingIDE新建工程 2. 配置led模块 /************************************************************** 函数名：void led_gpio(void) 参数：无返回值：无作用：设置GPIO6、GPIO7为输出模式，作为结果指示灯 ***************************************************************/ void led_gpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0; //设置GPIO6为普通IO模式 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1; //设置GOIO6为输出模式 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 = 1; //D401灭 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 0; //设置GPIO7为普通IO模式 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7 = 1; //设置GOIO7为输出模式 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7 = 1; //D400灭 EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers } 复制代码* 配置epwm模块 /**************************************************************** 函数名：void epwm_config() 参数：无返回值：无作用：产生EPWM1A的波形，产生0x33的高电平，0x265的低电平，将该引脚连接到ECAP的输入引脚 ***************************************************************/ void epwm_config(){ EPwm1Regs.TBPHS.all = 0x0; //时基相位寄存器：时基计数周期,没有相位控制的问题 EPwm1Regs.TBPRD = 0x299; //时基周期寄存器：时基计数器周期，设定PWM周期为665个TBCLK时钟周期 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; //CMPA影子装载模式下，装载条件选择模式 CTR = 0时,没有用 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0; //CMPB影子装载模式下，装载条件选择模式 CTR = 0时 EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 1; //计数比较A寄存器为立即装载模式 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =0x33; //0x265的低电平，0x33的高电平 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0; //当时基计数器的值等于0时不动作 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = 1; //当时基计数器的值与周期寄存器的值相等时，清零，使ePWM1A输出低 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0; //当向上计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时不动作 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 2; //当向下计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时置位 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 1; //TBCLK的计数模式为向下计数 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; //计数寄存器装载相位寄存器使能位为禁止装载 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; //当计数器的值为0时周期寄存器TBPRD装载影子寄存器的值 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; //同步信号输出选择，ePWM1SYNCO信号输出源为ePWM1SYNI EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 0; //软件强制同步脉冲写0没有效果 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; //TBCTL的高速时钟分频是1分频 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; //TBCTL的低速时钟分频是1分频 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0; //同步信号到来时向下计数 EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2; //仿真事件到来时时基计数器的行为是自由运行 } 复制代码* 配置GPIO /**************************************************************** 函数名：void InitEPwm1_Gpio(void) 参数：无返回值：无作用：配置GPIO0为PWM1A的模式 (GPIO1为PWM1B的模式，GPIO2为PWM2A的模式，GPIO3为PWM2B的模式) ***************************************************************/ void InitEPwm1_Gpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; EDIS; } 复制代码* 配置GPIO24配置成ecap输入模式 /**************************************************************** 函数名：void ECAP_GPIO_Init(void) 参数：无返回值：无作用：配置GPIO24配置成ecap输入模式， ***************************************************************/ void ECAP_GPIO_Init(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0; //Enable pull-up on GPIO5(CAP1) 28027 GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO5 = 1; //Synch to SYSCLKOUT GPIO5(CAP1) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 3; //Configure GPIO5 as CAP1 EDIS; } 复制代码* 配置ECAP捕获 /**************************************************************** 函数名：void ECAP_config(void) 参数：无返回值：无作用：配置CAP1下降沿捕获，在CAP1事件中重置计数器。在CAP2上升沿捕获， CAP2事件中重置计数器。在CAP3下降沿捕获，在CAP3事件中重置计数器。在CAP4上升沿捕获，在CAP4事件中重置计数器 ***************************************************************/ void ECAP_config(void) { EALLOW; ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000; //不使能所有ecap中断 ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; ECap1Regs.ECCTL1.bit.FREE_SOFT = 0x3; //仿真控制，不受仿真模式影响 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; //禁止在捕获事件中加载CAP1-4寄存器的时间 ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; //计数器停止 ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 3; ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1; //在CAP4事件中重置计数器 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 0; //在CAP4上升沿捕获（RE） ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = 1; //在CAP3事件中重置计数器 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 1; //CAP3下降沿捕捉 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1; //在CAP2事件中重置计数器 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0; //在CAP2上升沿捕捉 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;//0 //在CAP1事件中重置计数器 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1; //CAP1下降沿捕捉 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0; //eCAP模式工作于捕获模式 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 0; //软件强制计数同步，它提供一个简便的软件方法使一些或者所有eCAP时基同步 // ,等于0无影响 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0;//0x2; //屏蔽同步信号输出 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1;//0; //计数器同步输入选择模式 // ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 0x1; // //ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 0x1; //连续模式下，在CAP4的捕获事件发生后计数器正常运行 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0; //连续模式 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; //使能在捕获事件中加载CAP1-4寄存器的时间 ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1; //计数器计数 ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT4 = 1; EDIS; } 复制代码* ECAP中断服务程序 /**************************************************************** 函数名：INTERRUPT void ecap_isr() 参数：无返回值：无作用：ECAP1的中断服务程序。此中断服务程序，在满足CAP4事件时产生，采集PWM1A的脉冲，其中CAP1的结果是0x33，CAP2的结果是0x265， CAP3的结果是0x33，CAP4的结果是0x265 ***************************************************************/ INTERRUPT void ecap_isr(){ int a, b, c, d, e; ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1; //全局中断标志，清除该位标志位，不影响中断的使能 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1; //清除CEVT1该位标志位 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1; //清除CEVT2该位标志位 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT3 = 1; //清除CEVT3该位标志位 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT4 = 1; //清除CEVT4该位标志位 a = ECap1Regs.CAP1; //这个寄存器的作用：在CMP模式中，加载捕获事情中的时间标志（TSCTR的计数值） b = ECap1Regs.CAP2; c = ECap1Regs.CAP3; if((abs(c - 0x33))>1) //误差1>1,错误 { GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 = 0; //D401亮,错误 } else { correct_flag1 = 1; //误差1<1,正确 } d = ECap1Regs.CAP4; if((abs(d - 0x265))>1) //误差2>1,错误 { GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 = 0; //D401亮,错误 } else { correct_flag2 = 1; //误差2<1,正确 } if((correct_flag1 == 1)&&(correct_flag2 == 1)) //误差1和误差2都<1,正确 { GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO7 = 0; //D400亮,正确 } EALLOW; PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff; //PIE中断应答寄存器当该寄存器等于1时， //说明来自中断组的中断向量已经向CPU发送了中断请求，该中断组的其他中断目前被锁存 //向相应的中断位写1，可以让该位清零，并且让PIE模块产生一个脉冲给CPU中断，以使得CPU可以响应该组中尚未被相应的中断 EDIS; } 复制代码* 3. main函数 int main(void) { volatile unsigned int i; InitSysCtrl(); //将PLL配置成bypass 1分频，配置系统时钟为12M InitEPwm1_Gpio(); epwm_config(); led_gpio(); DINT; //清除所有的中断并且初始化PIE向量表不使能CPU中断 IER_DISABLE(0xffff); //禁能所有中断 IFR_DISABLE(0xffff); //清所有中断标志位 InitPieVectTable(); //初始化向量表 ECAP_GPIO_Init(); ECAP_config(); EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected register PieVectTable.ECAP1_INT = &ecap_isr; EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1; // Enable INT 4.1 in the PIE // PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // Enable INT 1.7 in the PIE IER_ENABLE(M_INT4); EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM while(1){ } return 0; } 复制代码 4. 接线：P203的GPIO0连接GPIO5 5. 点击编译、编译完成后点击下载 6. 运行结果： D400灯亮。晶振频率为12M，pwm1A的波形配置成高电平0x33,低电平0x265; Add Watch Expression:ECap1Regs.CAP1(=0x33)、ECap1Regs.CAP2(=0x265)、ECap1Regs.CAP3(=0x33)、ECap1Regs.CAP4(=0x265) 0
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