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步进电机梯形匀加速算法是什么

2021-7-8 06:49:48 587 步进电机算法

0 最近公司的一个项目用带驱动器的步进电机，奈何，经理让我搞个匀加速的启动和停止。以前从来没考虑过算法的我，走了很多弯路，不过最后还是解决了这个问题。梯形加减速应该是指数加速算法和S型加速算法中最简单也最容易实现的一个算法。（图画的不好见谅）在加速阶段和减速阶段将时间分成很多等分，这样由vt关系可得，s=v*t就是单位时间内，发送给步进电机的脉冲数（我的细分数1000，也就是1000个脉冲一圈... 0 STM32F103步进电机梯形匀加速算法.pdf 107 Bytes , 下载次数: 11
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