Haawking DSC28027实例程序开发教程—ADC_PWM

2021-7-1 20:52:43 1797

0 本帖最后由阳阳阳阳阳阳阳阳于 2021-8-23 14:44 编辑 /**************************************************************** 编译器：Haawking IDE V0.5.0 D S P：dsc28027勇士板电脑配置：Windows10 专业版; 64 位操作系统仿真器：HX100V2 使用库：无作用：采样ADCINA7通道的输入电压，ADC的触发源是PWM1A 版本：V0.0.1 **************************************************************/ 1.HaawkingIDE新建工程 2. 初始化pwm1： /************************************************************** 函数名：void pwm1_config(void) 参数：无返回值：无作用：配置pwm1为向上向下模式，配置产生epwm1socA事件， ***************************************************************/ void pwm1_config() { EPwm1Regs.TBPRD = 0x599; //设定pwm的周期是1433个TBclk时钟周期 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x200; //比较器A为512个TBCLK时钟周期 EPwm1Regs.CMPB = 0x300; //比较器B为768个TBCLK时钟周期 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; //clear counter EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; //相位寄存器清零，是设置翻转计数器的时刻 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; //向下计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时清零 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; //向上计数时，时基计数器的值与CMPA寄存器的值相等时置1 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; //向下计数时，时基计数器的值与CMPB寄存器的值相等时清零 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; //向上计数时，时基计数器的值与CMPB寄存器的值相等时置1 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //向上向下计数方式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //计数寄存器装载相位寄存器禁止装载 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //当计数器的值为0时周期寄存器TBPRD装载影子寄存器的值 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //同步信号输出选择，当时基计数器等于0时，ePWMxSYNCO信号输出 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 0; //软件强制同步脉冲，写0没有效果 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; //当TB计数器等于周期的时候 EPWMxSOCA 脉冲将产生 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; //使能EPWMxSOCA pulse EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // first event } 复制代码* 初始化ADC： /**************************************************************** 函数名：void ADC_Init(void) 参数：无返回值：无作用：配置ADCINA5为ADC转换通道，7个clock的采样周期，触发源为epwm1的ADCSOCA ***************************************************************/ void ADC_Init(void) { EALLOW; AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; //使能ADC，并给ADC上电，写0无效，写1使能ADC while(AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCRDY != 1){ } //ADC 复位完成，当ADCRDY = 1表示复位完成，0表示复位未完成 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; //ADCINT1 EOC 源选择 EOC0 作为 ADCINT1作为触发源 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // ADCINT1中断使能 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0; //没有进一步的中断脉冲产生直到中断信号标志位被清除 AdcRegs.SOCPRICTL.bit.ONESHOT = 0; //One shot 模式不使能 AdcRegs.SOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0; // AdcRegs.SOCPRICTL.bit.RRPOINTER = 0; //SOC0是最后一个转换，SOC1是最高的round robin优先 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6; //窗口的采样周期是7个clock cycles AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0x7; //选择转换的输入通道是ADCINA7 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x5; //SOC0的触发源是epwm1的ADCSOCA EDIS; } 复制代码* ADC中断服务程序： /**************************************************************** 函数名：INTERRUPT void adc_isr() 参数：无返回值：无作用：adc的中断服务程序，当adc的采集产生中断的时候，进入此函数处理adc采集的数据 ***************************************************************/ INTERRUPT void adc_isr() { Uint32 a; a = AdcResult.ADCRESULT0; EALLOW; AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 0x1; AdcRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1 = 0x1; PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff; EDIS; } 复制代码* 3. main函数当adc的采集产生中断的时候，进入此函数处理adc采集的数据 int main(void) { //InitFlash(); InitSysCtrl(); //pll：内部晶振12MHz -- 10倍频 -- 4分频 = 30MHz DINT; IER_DISABLE(0xffff); //禁能所有中断 IFR_DISABLE(0xffff); //清所有中断标志位 InitPieVectTable(); //This function initializes the PIE vector table to a known state.This function must be executed after boot time. EALLOW; PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xffff; //清除所有中断 PieVectTable.rsvd10_1 = &adc_isr; PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0xff; //使能第10组中断的，所有小中断 EDIS; IER_ENABLE(M_INT10); //enable interrupt reg pwm1_config(); ADC_Init(); EINT; ERTM; while(1){ // i++; } return 0; } 复制代码 4. 接线：P203的RG接7A 5. 点击编译、编译完成后点击下载 6. 运行结果：查看ADC采样值，Add Watch Expression：AdcResult.ADCRESULT0（计算公式：采样值=((电位器电压值-0.0v)/3.3)*4096） 0
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