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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222837 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

高龙 2012-12-20 18:35:32

给力

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格式化浅眠 2012-12-21 16:33:47

学习

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江东子弟 2012-12-21 17:29:22

好东西

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江东子弟 2012-12-21 17:33:09

看不懂

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何南兵 2012-12-21 18:40:31

厉害，学习一下

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张超超 2012-12-23 11:55:33

谢谢

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零下酒酒度 2012-12-25 17:00:43

程序要是有文字说明就好了

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(莆田）雄飞 2012-12-25 19:06:57

厉害呀，支持一下

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(莆田）雄飞 2012-12-25 19:09:47

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liguowu123 2012-12-25 20:59:06

高手

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xiangliaojie 2012-12-26 15:09:26

厉害，多谢

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cs12012547 2012-12-28 15:21:15

{:7:}

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再见梦中女孩 2012-12-28 20:14:46

有意思，很不错

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薛白百 2012-12-29 01:32:53

学习一下，谢谢楼主。

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chenbingwei 2012-12-29 08:07:22

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金博文 2012-12-30 11:27:24

不错学习学习

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yangfans1985 2012-12-30 21:42:09

这个真心不错学习了顶下。

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elecbeyond 2012-12-31 23:53:04

hao ................

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22088372 2013-1-1 23:15:04

俩还啊，，，啊

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