完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性
卡尔曼滤波器算法（C语言） 
卡尔曼C语言算法.rar
(1.57 KB, 下载次数: 2422
)
24
|
|
|
最近下载过的用户(385)
相关推荐
|
|
|
· 2012-8-18 11:13:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2012-8-18 16:44:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2012-9-23 17:52:55
|
|
|
|
|
|
|
|
1111 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV
3930 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？
1534 浏览 0 评论
2287 浏览 0 评论
1730 浏览 0 评论
75562 浏览 21 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
98007
淘帖
270
发表评论
赞
回复
