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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 89845 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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王明阁 · 2012-7-30 18:41:45 102^# 好东西，可惜还没到这种水平啊

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asdasdaw · 2012-8-4 08:42:12 103^# 很好的资料！

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赵承乾 · 2012-8-9 16:22:15 104^# 这个精彩，学习了

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一个新手 · 2012-8-13 19:20:16 105^# 学习一下

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232857 · 2012-8-15 21:25:25 106^# 需要学习学习啊

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熊雄 · 2012-8-16 00:30:43 107^# 飞思卡尔直立小车必备。

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frank165 · 2012-8-17 16:48:32 108^# 感谢分享，楼主你是论坛的栋梁之材

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陈堂武 · 2012-8-17 20:31:08 109^# 学习啊

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tscyds · 2012-8-17 23:49:00 110^# 学习学习

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bruce wong · 2012-8-18 11:13:00 111^# 谢谢学习了

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Holdensmile · 2012-8-18 16:44:00 112^#

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沈凌霄 · 2012-8-22 10:17:48 113^#

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杨月政 · 2012-8-22 22:55:51 114^# {:soso_e179:}

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石石 · 2012-8-30 14:13:51 115^# 那些传进去的参数分别是什么啊

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cgh196825 · 2012-9-2 13:22:28 116^# {:1:}{:1:}

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fly_han · 2012-9-4 16:58:49 117^# 学习了

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刘海 · 2012-9-15 18:54:52 118^# 很好，谢谢了！！！！！！！！！111

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hclin · 2012-9-18 08:36:30 119^# very good !!! Thanks.

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1653384463.610700 · 2012-9-23 17:52:55 120^# 学习一下

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284141 · 2012-9-27 11:02:20 121^# 谢楼主啊。

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