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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 89977 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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邵勇 · 2012-3-9 09:01:44 42^# 卡尔曼滤波器算法看看！

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ph122741486ph · 2012-3-9 10:37:01 43^# 45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那45那

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a62241122 · 2012-3-10 12:19:24 44^# 先学习了

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张楠 · 2012-3-10 22:29:55 45^# 正在做这部分，很是需要，先谢谢了，呵呵

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szc55 · 2012-3-12 14:03:15 46^# 看看

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张先生 · 2012-3-13 11:03:00 47^# 看看

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孙健铨 · 2012-3-13 14:23:10 48^# 期待已久的。

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殷树华 · 2012-3-14 13:49:25 49^# 学习学习

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188600 · 2012-3-14 13:59:45 50^# 看看是什么内容

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玛丽哥 · 2012-3-21 09:30:54 51^# 看看··········

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六六六 · 2012-3-21 10:58:36 52^#

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张张 · 2012-3-29 22:37:46 53^# 谢谢楼主无私分享

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不懂夜的黑 · 2012-3-29 23:21:17 54^# 很好！！！

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王光勇 · 2012-3-30 16:55:47 55^# 看看

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bigsworder · 2012-4-3 12:23:58 56^# 虽然很难，但是还是想学啊！谢谢

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yin188103 · 2012-4-3 13:20:22 57^# 有用

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qinqin · 2012-4-4 17:14:44 58^# xiexie leha

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六六六 · 2012-4-4 17:43:25 59^#

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徐龙 · 2012-4-4 19:23:56 60^# 学习一下

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飞翔soar · 2012-4-5 19:50:38 61^# 学习下

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