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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 89976 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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shirleysun · 2012-4-5 22:08:43 62^# 顶一下

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choule · 2012-4-6 23:03:35 63^# good

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流纹岩 · 2012-4-6 23:30:42 64^# kankan!

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1652904178.121200 · 2012-4-7 03:32:11 65^# 有情人终成家属支持楼主，支持原创！ signature.................................. 仙府之缘

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451506709 · 2012-4-7 09:10:11 66^# 谢谢分享啦

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xuelanwgf · 2012-4-7 14:14:33 67^# 看看是什么好东西

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姚禄峰 · 2012-4-7 18:59:50 68^# 谢谢分享

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h1654155748.8855 · 2012-4-7 21:41:16 69^# 学习

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shenzhou654321 · 2012-4-11 14:49:19 70^# 学习学习了

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张健 · 2012-4-11 18:21:33 71^# 很想看看

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牧风 · 2012-4-12 23:50:01 72^# {:soso__15325774893937231996_1:}

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让我温暖你的心 · 2012-4-13 09:21:07 73^# hello谢谢分享

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xiaofengli2008 · 2012-4-13 10:35:59 74^# 学习学习，谢谢楼主

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BuaaNa · 2012-4-13 11:05:23 75^# 急需( ⊙ o ⊙ )啊！谢楼主

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viruslitao · 2012-4-16 23:24:35 76^# 看看

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李斌 · 2012-4-17 08:02:40 77^# 看看如何

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347016 · 2012-4-17 15:08:45 78^# 感谢！

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JimCheung · 2012-4-18 22:28:10 79^# 虽然现在还不懂，但是还是应该顶

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伐多2011 · 2012-4-20 00:44:49 80^#

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徐志平 · 2012-4-20 09:04:38 81^# 来取经了

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