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卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 90244 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
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jason · 2012-1-18 16:08:57 22^# 谢谢分享

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amoryou · 2012-2-4 22:58:19 23^# 学习了~

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sbsse · 2012-2-6 13:17:53 24^# 看看

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1234ok · 2012-2-11 10:02:57 25^# 学习学习！

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350308271 · 2012-2-19 00:13:32 26^# aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

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陶宇航 · 2012-2-19 02:43:10 27^# 咳嗯

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maybug · 2012-2-20 11:53:24 28^# 卡尔曼也是苏黎世工学院的吧？

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周博 · 2012-2-20 12:20:37 29^# 收藏，值得学习

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谭梅 · 2012-2-20 17:37:09 30^# 正好要看看，谢谢

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kudo · 2012-2-22 02:31:21 31^# 哈哈哈哈哈哈哈中途又找死了

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云青青兮 · 2012-2-22 22:17:35 32^# 除了学习，还是学习！

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王双 · 2012-2-23 21:57:04 33^# 卡尔曼滤波器算法（C语言）

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kaijianxiao · 2012-2-24 12:28:32 34^# 看看

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will1 · 2012-2-25 19:48:00 35^# 上面有参加飞思卡尔的！哈哈！

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暮云秋草 · 2012-2-25 21:19:14 36^# 谢谢拉哈哈哈

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oaliya · 2012-2-25 21:52:18 37^# 我很想看看

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徐金鹏 · 2012-3-2 18:33:37 38^# 想看学习学习~

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forrest1 · 2012-3-2 21:29:05 39^# 我要看看。

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775083113 · 2012-3-3 17:23:35 40^# 支持

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ilyht · 2012-3-8 23:37:51 41^# 谢谢lz

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