发帖

卡尔曼滤波器算法（C语言）

2011-10-24 09:59:04 89833 C语言

0 将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声协方差;估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程,相应的噪声协方差实时自适应调整.该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题,仿真结果验证了算法的有效性卡尔曼滤波器算法（C语言）卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 2419 ) 24
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(382) 相关推荐 • 有没有基于9轴传感器的三阶卡尔曼滤波器算法？ 123 • 卡尔曼滤波器是什么 1065 • 卡尔曼滤波C代码 2389 • 卡尔曼滤波器的使用原理 893 • LabVIEW一维卡尔曼滤波算法 10437 • 卡尔曼滤波器原理的学习理解 2908 • 卡尔曼滤波器通俗讲解 3604 • 卡尔曼滤波器介绍 1932 • 3种算法测试，告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好？ 37014 • 卡尔曼滤波器介绍 12605 423条评论发表评论只看该作者

Mark · 2013-8-27 16:56:18 182^# 好难呀看不懂

赞回复举报

蜡笔小新868 · 2013-8-27 17:35:16 183^# 哈哈地方安定的

赞回复举报

康乐 · 2013-8-28 10:32:19 184^# 学习一下。。。。。

赞回复举报

神秘地号手 · 2013-9-2 10:33:46 185^# 看看学习一下

赞回复举报

头像被屏蔽 · 2013-9-2 15:09:15 186^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

赞回复举报

头像被屏蔽 · 2013-9-2 15:10:34 187^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

赞回复举报

jf_1689824186.9428 · 2013-9-2 16:10:55 188^# 不错不错

赞回复举报

z不落的太阳h · 2013-9-2 17:12:17 189^# 现存储着，以后会用到的

赞回复举报

h1654155756.8991 · 2013-9-2 18:09:09 190^# 下下来看看。

赞回复举报

叮叮叮 · 2013-9-2 19:27:24 191^#

赞回复举报

jklem · 2013-9-2 22:14:23 192^# 学习一下

赞回复举报

xuhenry09 · 2013-9-4 12:26:30 193^# 学习一下，算法不错

赞回复举报

shiyixiaoyue · 2013-9-13 22:57:58 194^# 很久之前就听过，看看怎样？

赞回复举报

h1654155205.4719 · 2013-9-13 22:58:02 195^# 正需要这个琢磨下

赞回复举报

zzwvip · 2013-9-13 23:18:58 196^# 契比雪夫算法怎么样？

赞回复举报

超奇 · 2013-9-17 18:54:56 197^# 不错，可以参考一下

赞回复举报

超奇 · 2013-9-18 19:04:53 198^# 这就是从网上的那些卡尔曼资料里截得啊

赞回复举报

给我后悔药 · 2013-9-18 21:14:23 199^# dddddddddddddddddddddddddddddddddd

赞回复举报

汪挺 · 2013-9-18 21:29:18 200^# 看看了谢谢{:12:}{:12:}

赞回复举报

牛明强 · 2013-9-22 21:33:57 201^# 学习一下。

赞回复举报

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

1 ...上一页 6 7 8 91011 12 13 14 ... 22 / 22 页下一页

发资料

精选推荐

I.MX6ULL-飞凌 ElfBoard ELF1板卡- 应用层更改引脚复用的方法

2353 浏览 0 评论
iTOP-3568开发板使用OpenCV处理图像-颜色转换

1282 浏览 0 评论
【英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用】串口测试标准输入输出重定向

1100 浏览 0 评论
【英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用】+开箱测试

4315 浏览 0 评论
英飞凌PSoC62 实现超低功耗温湿度计

1776 浏览 0 评论

热门帖

【新品试用】英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用活动

54531 浏览 21 评论
【参与有奖】激扬代码，千元现金！RT-Thread主题征文大赛

56855 浏览 88 评论
嵌入式初级工程师全套学习资料包（第一阶段）

275885 浏览 74 评论
【资料活动】从入门到提升，嵌入式linux常用电子书教程合集（共47本）

215430 浏览 70 评论
嵌入式初级工程师全套学习资料包（第三阶段）

50230 浏览 31 评论
野火F103指南者资料合集（用户手册、例程、书籍）

15903 浏览 53 评论
野火 ISO STM32资料合集（程序、原理图、项目初高级篇）

17997 浏览 46 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@hauqiu.com

返回嵌入式技术论坛

1 ...上一页 6 7 8 91011 12 13 14 ... 22 / 22 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航