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使用探索者F4 资料盘(A盘)里面的列子-FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验，修改LED引脚为PC1后，下载到开发板运行，在时间片是1ms的情况下（#define configtiCK_RATE_HZ (1000)），按理说delay_xms(500);是延迟500ms，结果开发板上面
的LED是5秒改变一次状态。抱着怀疑的态度，在SysTick_Handler中断里面加入控制其他LED引脚翻转的代码，用示波器看发现 SysTick_Handler这个函数是10ms中断一次，难道#define configTICK_RATE_HZ (1000)这里不是让时间片为1ms吗？请各位大侠 分析一下。谢谢！下面附上关键代码. 时间片中断代码 void SysTick_Handler(void) { LED1=0; if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行 { xPortSysTickHandler(); } LED1=1; } //LED0任务函数 =PC1 void led0_task(void *pvParameters) { while(1) { LED0=~LED0; delay_xms(500); } } 是延时500ms 
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8个回答
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configTICK_RATE_HZ (1000)确实为1ms
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但我这里用示波器监测出来为10ms，LED灯5秒转换一次状态也说明是10ms，真是奇葩啊！
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这个时间应该是设成configTICK_RATE_HZ (100)了吧
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已经确认configTICK_RATE_HZ (1000)
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看一下配置的时钟和主频的数值是多少
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时钟频率不对
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你如何证明你的systick中断是10MS一次，仿真过了吗？另外你用delay_xms(500);是直接调用 delay_us()，是不会引发任务调度的。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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