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.Objectsp1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).
显示没有定义 xTaskGetSchedulerState ，返回看了几百遍，都有 #include "task.h" 但是为什么就说没有定义呢，打开 "task.h" 明明看到是有定义的啊，查找了几百遍是不是文件路径没包含头，也不是啊。 
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6个回答
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明白了word哥， 我就是从你新发的例子移植的，但是freeRTOS.H又是从官网下载的
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FreeRTOSConfig.h
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这是内存不够，你给FreeRTOS的内存管理的内存堆分了多大的内存？F429例程里面是46KB，但是F103最大只有64KB的内存！所以你要把configTOTAL_HEAP_SIZE改小，直到能编译下去
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嗯，按你说的改可以了，我把内存改成16k就可以编译成功了。在板子上测试了，两个IO口是分开独立工作任务。不过有好多的warmming，还不太清楚如何去修改。
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