FreeRTOS加入液晶初始化死在delay_ms中的解决办法？

  液晶初始化  delay_ms(50); // delay 50 ms  进入
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}
一下是delay函数
////////////////////////////////////////////////////////////
#define   SUPPORT_OS 1
#if       SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#endif
//////////////////////////////////////////////////////
oid delay_init(u8 SYSCLK)
{
        
        #if SUPPORT_OS
        
                u32 reload;
                SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
                fac_us=SYSCLK;                                                        
                reload=SYSCLK;                                                        
                reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;               
                                                                                                
                fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;                           
                SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
                SysTick->LOAD=reload;                                         
                SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
               
        #else
                SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
                fac_us=SYSCLK/8;         
                fac_ms=(u16)fac_us*1000; //ÿ¸ömsDèòaμÄsystickê±Öóêy   
     #endif
}                                                                    
void delay_us(u32 nus)
{               
        #if SUPPORT_OS
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOADμÄÖμ                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //DèòaμĽúÅÄêy
        told=SysTick->VAL;                                        //¸Õ½øèëê±μļÆêyÆ÷Öμ
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //ê±¼ä3¬1y/μèóúòaÑó3ùμÄê±¼ä,ÔòíË3ö.
                }  
        };        
        #else
        u32 midtime;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ê±¼ä¼óÔØ                           
        SysTick->VAL=0x00;        //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //¿aê¼μ1êy
        do
        {
                midtime=SysTick->CTRL;
        }
        while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));//μè′yê±¼äμ½′ï   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //1رռÆêyÆ÷
        SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷         
        #endif
        
}
/****************************************************************************
* Ãû    3Æ: void delay_xms(u16 nms)
* 1|    Äü￡oÑóê±nms
* èë¿ú2Îêy￡oòaÑóê±μÄoáÃîêy
* ·μ»Ø2Îêy￡oÎT
* Ëμ    Ã÷￡oSysTick->LOADÎa24λ¼Ä′æÆ÷,ËùòÔ,×î′óÑóê±Îa: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
            ¶Ô168Mìõ¼tÏÂ,nms<=798ms
****************************************************************************/
void delay_xms(u16 nms)
{        
        #if SUPPORT_OS
        u32 i;
        for(i=0;i         #else
        u32 midtime;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ê±¼ä¼óÔØ(SysTick->LOADÎa24bit)
        SysTick->VAL =0x00;           //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //¿aê¼μ1êy  
        do
        {
                midtime=SysTick->CTRL;
        }
        while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));//μè′yê±¼äμ½′ï   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //1رռÆêyÆ÷
        SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷                  
        
        
        #endif
        
            
}
/****************************************************************************
* Ãû    3Æ: void delay_ms(u16 nms)
* 1|    Äü￡oÑóê±nms
* èë¿ú2Îêy￡oòaÑóê±μÄoáÃîêy
* ·μ»Ø2Îêy￡oÎT
* Ëμ    Ã÷￡onms:0~65535
****************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{         
        #if SUPPORT_OS
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//Ïμí3òѾ-ÔËDD
        {                        
                if(nms>=fac_ms)                                                //Ñóê±μÄê±¼ä′óóúOSμÄ×îéùê±¼äÖüÆú
                {
                           vTaskDelay(nms/fac_ms);                         //FreeRTOSÑóê±
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OSòѾ-ÎT·¨ìá1©ÕaÃ′D¡μÄÑóê±áË,2éóÃÆÕí¨·½ê½Ñóê±   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //ÆÕí¨·½ê½Ñóê±
        #else
        u8 repeat=nms/540;        //ÕaàïóÃ540,êÇ¿¼ÂÇμ½Ä3D©¿í»§¿éÄü3¬Æμê1óÃ,
                                                          //±èèç3¬Æμμ½248MμÄê±oò,delay_xms×î′óÖ»ÄüÑóê±541ms×óóòáË
        u16 remain=nms%540;
        while(repeat)
        {
                delay_xms(540);
                repeat--;
        }
        if(remain)delay_xms(remain);
        #endif
}
                        

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