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已经找到方法了，用vTaskDelayUntil()来实现
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这个比较简单,每个任务最后面的任务挂起的时间可以控制运行的频率.
sysSleep(1);// 1000HZ.运行. sysSleep(2);// 500HZ运行. sysSleep(4);// 250HZ运行. 应该没有想像中的那么精准. |
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你这个意思是通过每隔n个执行一次这种方式吧
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楼主觉得呢?还有什么办法实现这个功能??
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左工视频中有一句，任务里面用一句vTaskDelay启动一次任务调度，好像是这么说的，到底为什么不是非常明白
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vTaskDelayUntil()
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vTaskDelayUntil()用这个，刚看了视频，这个函数可以解决楼主的问题。
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vTaskDelayUntil()也不能非常准确，如果有更高优先级的中断发生，定时就不准确了，得另想办法.........
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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