完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
已经找到方法了，用vTaskDelayUntil()来实现
|
|
|
|
|
|
这个比较简单,每个任务最后面的任务挂起的时间可以控制运行的频率.
sysSleep(1);// 1000HZ.运行. sysSleep(2);// 500HZ运行. sysSleep(4);// 250HZ运行. 应该没有想像中的那么精准. |
|
|
|
|
|
你这个意思是通过每隔n个执行一次这种方式吧
|
|
|
|
|
|
楼主觉得呢?还有什么办法实现这个功能??
|
|
|
|
|
|
左工视频中有一句，任务里面用一句vTaskDelay启动一次任务调度，好像是这么说的，到底为什么不是非常明白
|
|
|
|
|
|
vTaskDelayUntil()
|
|
|
|
|
|
vTaskDelayUntil()用这个，刚看了视频，这个函数可以解决楼主的问题。
|
|
|
|
|
|
vTaskDelayUntil()也不能非常准确，如果有更高优先级的中断发生，定时就不准确了，得另想办法.........
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
1022 浏览 1 评论
1852 浏览 0 评论
1833 浏览 1 评论
3258 浏览 5 评论
3585 浏览 9 评论
1026浏览 1评论
1853浏览 1评论
如何知道嵌入式电子控制单元 （ECU） 中的RAM使用情况？
1365浏览 1评论
1856浏览 0评论
1181浏览 0评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
620
评论
淘帖
8176
