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ESP32--FreeRTOS任务的创建与删除过程是怎样的？

1004 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ESP32--FreeRTOS任务的创建与删除过程是怎样的？ 0
2022-1-14 06:02:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 china 相关推荐 • esp32-c3工程中怎么创建多个freertos任务? 268 • Freertos vTaskDelete多次删除多次创建同一个任务，出现内存不够用效果怎么解决？ 3321 • 在arduino平台上开发esp32c3，twai队列异常的原因？ 241 • vTaskDelete()删除正在打印日志的任务导致esp32卡死无法恢复要如何解决？ 236 • 静态方法创建任务删除后内存如何回收？ 1219 • 请问ESP32单核如何使用FreeRTOS测试队列进行任务间通信？ 1516 • 请问FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点？ 7657 • esp32S2创建任务时，若任务堆栈大小配置超过40966则任务失败，如何解决？ 199* • 请问怎样去设计一种基于esp32的麦克纳姆轮小车 1393 • 请问一下FREERTOS只能创建4个任务，修改哪个宏定义可以增加创建任务的数量？ 195 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先我之前也很少在ESP32上使用FreeRTOS，一般都是在stm32上用，但是看过我之前STM32教程的兄弟们应该明白FreeRTOS之所以出现在这些物联网芯片上的原因，他完全免费并且经过时间的积累受用面以及用户与资料的积累都相当可观了，现在FreeRTOS也是使用最多的嵌入式系统没有之一，毕竟免费，白嫖谁还不愿意啊，但是其系统核心与STM32上没有区别，都是管理者的身份，目的是为了帮我们更加科学得进行进程间转换直接上代码：注释的比较清楚了下面的代码启用了两个任务，并且在执行10次之后进行删除，如果不删除的话，你们直接使用while(1)在里面循环。 void task1( void * parameter ) { for( int i = 0;i<10;i++ ){ Serial.println("Hello from task 1"); delay(1000); } Serial.println("删除task1"); vTaskDelete( NULL ); //任务的删除 } void task2( void * parameter) { for( int i = 0;i<10;i++ ){ Serial.println("Hello from task 2"); delay(1000); } Serial.println("删除task2"); vTaskDelete( NULL ); //任务的删除 } void setup() { Serial.begin(115200); xTaskCreate( task1, //指定任务函数，也就是上面那个task1函数 "TaskOne", //任务名称 10000, //任务堆栈大小 NULL, //作为任务输入传递的参数 1, //优先级 NULL); //任务句柄 xTaskCreate( task2, "TaskTwo", 10000, NULL, 1, NULL); } void loop() { delay(1); }

2022-1-14 09:58:58 评论举报郭静