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研究了很久原子哥关于freertos的教程，里面仅仅说了：静态任务和动态任务的区别，就是一个需要自己建立堆栈，一个不需要自己建立堆栈！
但是一直没有说两者之间的各自优缺点，比如哪一种创建方法更稳定，哪一种更好用！我们在创建任务时改如何去选择！希望有知道的告诉下！谢谢！ 
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6个回答
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论稳定肯定是静态的，但是耗内存！任务删除以后这段内存没法释放掉，就只能浪费掉！动态创建方法可能因为内存不足导致任务创建失败。
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那么，我们在使用stm32的FreeRTOS创建任务时，是不是尽量使用静态的创建方式啊？ 因为静态创建的任务更稳定，是这样的吗？
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如果你的任务少，而且你的应用中没有需要删除的任务就可以动态的。
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谢凯哥分享
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有帮助，顶一个！
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动字改为静字
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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