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使用 vTaskPrioritySet ()函数可以实现FreeRTOS的任务优先级修改
函数原型: void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask UbaseType_t uxNewPriority ); 函数描述: 函数vTaskPrioritySet用于实现FreeRTOS任务优先级的修改。 第1个参数是任务句柄,用于区分不同的任务。 第2个参数是给任务配置的新优先级。 |
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