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xTaskCreate( vTaskStart, /* 任务函数 */
"vTaskStart", /* 任务名 */ 512, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */ NULL, /* 任务参数 */ 4, /* 任务优先级*/ &xHandleTaskStart ); /* 任务句柄 */ #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) ) /*系统所有总的堆大小*/ 在 FreeRTOS 系统里的堆栈 单位都是 word，也就是4字节。 那编译后： Program Size: Code=34552 RO-data=1052 RW-data=196 ZI-data=28124 ZI-data 的单位 又是什么 呢？ 如果也 是 word，那 单片机数据手册上的 SRAM 单位 为什么是 KB？ 
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谁说的freeRTOS里的堆单位是4字节的。。。。
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堆栈是自己设置的，想设置多少设置多少，一般够用就行了，原子视频里面又讲怎么看堆栈剩余
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有时候我把configTOTAL_HEAP_SIZE的大小设小了一点，系统会奔溃，这是什么问题？
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信号量，队列，创建任务都要从堆里分配内存的
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512, /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */ 这是对的
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) ) /*系统所有总的堆大小*/ 这里可是以字节byte为单位的， 你好好理解下 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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