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今天看了原子哥讲的FreeRTOS关于内存管理方面的书和视频，看完之后有个疑问一直不明白，贴出来大家分析一下。原子哥也讲了，实际在应用中，尤其是简单的单片机应用中，用的最多的内存管理方式还是静态分配内存，即在创建任务前就分配好各个任务需要的内存，信号量，队列等内容，代码运行过程中不再需要动态创建任务，不需要动态分配内容。而这种方式在FreeRTOS的内存管理文件里面应该用heap_1.c。
那么问题来了，heap_1.c里面只有分配内存功能，没有释放内存功能。那么我在每个任务里申请的内存（相当于裸跑的时候的局部变量）岂不是每运行一次都静态分配一次，那么很快内存就会用完了。还是使用heap_1.c的时候都需求在创建任务前都分配好内存，就像裸跑的时候的全局变量那样。那么在任务里用的类似局部变量的内存就不用申请了？ 第二个文件就是关于局部变量的问题，在使用了FreeRTOS后，应该还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的，我也测试过了，确实可行。那么这些变量应该是分配到的了ucheap[]外面了，不受内存管理函数管理了。这样的应用方式有没有问题。传统定义方式和使用OS之后的内存管理共存的话会不会有什么问题？有什么需要注意的地方？ 这两个问题其实都是关于静态内存的使用，也就是原子哥说的80%的应用中的实际使用方法，原子哥能不能给讲一下怎么用比较好！ 谢谢！ 
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6个回答
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我的理解：每个任务里申请的内存只分配一次且分配在它对应的堆栈中，然后任务开始运行进入while死循环，何来的“每运行一次都静态分配一次”？刚刚实验过了，原子的例程静态创建任务，如下图，打印了task1和task2的任务堆栈地址和大小，task1和task2运行时定义了局部变量，分配打印task1和task2局部变量的地址，局部变量的地址位于任务堆栈里面。
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在使用了FreeRTOS后，还是能继续使用传统方式定义局部变量和全局变量的。但是访问的时候有共享的麻烦，你任务A使用全局变量时阻塞了，任务B又修改了这个全局变量的值，然后任务A运行了，你想要的全局变量的值已经被修改过了，肯定出错。最好还是用FreeRTOS里提供的消息队列。
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谢谢！~
每个任务里申请的内存只分配一次且分配在它对应的堆栈中，然后任务开始运行进入while死循环，何来的“每运行一次都静态分配一次”？这个问题是我发帖的时候想错了，确实是只申请一次。 我开始还是没有理解原子哥的实验程序的意思，不过经你这么一提醒就明白了。局部变量是分配任务的时候已经分配给任务的堆栈。pvPortMalloc（）函数分配的内存是总内存堆里剩余的内存，也就是任务堆栈外剩余的内存。这样理解没有问题吧？一会儿我也尝试着写一个 测试程序试一下。再次感谢！ |
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while循环确实没有在分配，但之前分配的内存也没有释放啊，这样不会出问题吗？
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那种分配方式本来就是对应的程序中不删除任务的应用，任务还在，内存当然不用释放了。
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你在你的task任务中定义一个局部变量，它也是需要分配内存的，分配在任务堆栈里，你的while里面是要一直用这个变量的，你干嘛把它释放了？
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