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最近让陀螺仪磁力计玩坏了,,,有没有人有这方面的资料啊???
使用MPU6050+HMC5883九轴数据融合,在网上找了几个飞控的融合代码,有些移植进去根本不管用,对于我这种数学渣渣我也是很无奈啊! 最后选用了PIX飞控代码的融合,但是受外界磁干扰很大,手机放在附近数据都会飘,我怎么感觉这算法没起作用呢???? 有没有好点的融合方案啊???求指点,给点思路 |
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4个回答
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磁力计就是会受到周围磁场的干扰哦。貌似有一些校准的方法,你可以试试。
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但是怎样滤掉突然间外界施加的磁力计呢,正常的我以为磁力计与加速计融合就可以滤掉轻微干扰,但是移植程序发现受到干扰航向还是会飘
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这个得你慢慢找解决方案了
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哦,好吧
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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