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做指南针？
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求四轴的偏航角
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我就是做的九轴 我用的MPU6050+HMC5883L进行四元数的姿态解算，但是我解算出来的YAW有问题
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看看你的算法是否没搞好？
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你好，我想问下，磁力计得到的数据要如何转换化为标准式，然后才能放进四元数解算
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陀螺仪的三轴数据转换为弧度
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我说的是磁力计数据啦啦
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不好意思看错了 我用发烧友小四轴 没有融合磁力计 感觉效果还是好好的勒 之前弄过大四轴的磁力计 磁力计数据就获取过后减去零偏 带进去的 我没有进行校正 所以出来的偏航角总是有问题的 但是如果小四轴在小范围偏航，角度应该也还是可以的吧 我是这样想的 本人也是小白一枚啦
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你好。磁力计没有校正 然后就代入拟合成三个角度。偏航角不再偏移了，但是左转跟右转相同角度 测得的偏航角数据偏差挺大，是不是就是因为没有校正的缘故了 。
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我跟你的问题一模一样的 我做磁力计求偏航角也是这个问题
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2019-7-26 09:31:13
评论
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什么是倾角补偿啦啊我将磁力计校正了，效果就比较好了，yaw角度不漂，但是开始上电yaw就直接有指向一个角度，我不知道是不是算法的问题。
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