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这是串口打印的数据
x=-25y=-4096z=-645 x=-25y=-4096z=-645 x=-105y=-4096z=-603 x=-105y=-4096z=-603 x=-105y=-4096z=-603 x=-146y=-4096z=-576 x=-146y=-4096z=-576 x=-146y=-4096z=-576 x=-201y=-4096z=-532 x=-201y=-4096z=-532 x=-201y=-4096z=-532 x=-236y=-4096z=-514 x=-236y=-4096z=-514 x=-236y=-4096z=-514 x=-235y=-4096z=-459 x=-235y=-4096z=-459 x=-235y=-4096z=-459 x=-188y=-4096z=-444 x=-188y=-4096z=-444 x=-188y=-4096z=-444 x=-137y=-4096z=-476 x=-137y=-4096z=-476 这是hmc5883l代码 # include "hmc5883l.h" //磁力计初始化 void HMC5883L_Init(void) { IIC_Init(); //初始化IIC MCU_Write_Byte(HMC5883L_ADDR, 0x02, 0x00); delay_ms(10); } //得到磁力计值(原始值) //mx,my,mz:磁力计x,y,z轴的原始读数(带符号) //返回值:0,成功 // 其他,错误代码 u8 HMC5883L_Get_Magnetic(short *mx, short *my, short *mz) { u8 buf[6], res; res = MCU_Read_Len(HMC5883L_ADDR, 0x03, 6, buf); if(res == 0) { *mx = ((u16)buf[0]<<8) | buf[1]; *my = ((u16)buf[2]<<8) | buf[3]; *mz = ((u16)buf[4]<<8) | buf[5]; } return res; } 求大神帮助啊 
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因为你YZ轴数据读反了，所以Y轴数据一直不变。但是我的程序和你一样，为什么我读不出数据呢
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数值4096说明试过载的表现。这块模块是靠磁力来感应的，如果你靠近磁铁太近的话就会造成过载。太靠近马达了。
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