[问答]

请问姿态解算程序会干扰角速度吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现在加速度和角速度都稳定输出波形了给9250一个扰动角速度也有合理的正负变化了但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉上位机能看到正常的波形但是把注释取消解算出来的姿态就鬼畜上位机采集到的角速度也发生突变数值在正负几万之间我怀疑参姿态解算的入口参数变成了那几万的数据不是正常的数据了 MPU_Get_Gyroscope(&gyr); Gyro_Change(&gyr); MPU_Get_Accelerometer(&acc); acc_change(&acc); // MPU_Get_Magnetometer(&meg); Gyro_Filter(&gyr,&gyr_filter); IIR_Filter(&acc,&acc_filter); Sensor_Data_Send(&acc_filter,&gyr_filter,&meg); // IMU(acc_filter.x,acc_filter.y,acc_filter.z, // gyr_filter.x,gyr_filter.y,gyr_filter.z); 姿态解算程序是从别人那里复制粘贴的是没有问题的 0
2019-7-3 04:35:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答举报常匡祈相关推荐 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4247 • 请问四轴姿态解算误差修正的原理是什么？ 1269 • mpu6050解算姿态问题 6240 • 求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序 4500 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1756 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1537 • 请问姿态解算用什么方法处理更好？ 2591 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27188 • 一种基于FPGA的高速导航解算方法设计 1946 • 请问四轴的姿态解算算法有哪些？ 1158 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不给扰动角速度和角度都是零给了一个扰动之后角速度就一直在-12000到18000之间波动而把姿态解算程序注释掉角速度就很稳定不动它就是0 波动一下在正负15之间扰动停止也能归0

2019-7-3 12:48:07 评论举报张怡