[问答]

基于STM32的姿态解算研究processing上的方块自己发生轻微偏移

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近做个从未接触过的项目：利用I2C协议对MPU6050传感器进行读取，同时将所获得的姿态数据解算成四元数形式，对四元数形式的姿态数据进行卡尔曼滤波等处理后将结果发送至PC机，利用processing上位机实现姿态数据的实时、直观显示。我用的是火牛STM32 开发板，这个项目是从同学那里接过来的，上位机程序和下位机程序都有，但因为以前没接触过这个，自己也不怎么精通程序，所以这些程序看的不是很明白，把下位机程序烧进板子后，在上位机程序显示过程中，出现这样一个问题：当mpu6050静止不动时，processing上的方块自己发生轻微偏移，此外，当我转动mpu6050传感器的幅度和频率稍微大点时，也出现了逐渐绕z轴旋转的偏移，导致实际位置和方块位置不匹配，求大神告知该怎么解决？急求帮忙，这几天头都要炸了！！！ 0
2019-4-8 09:35:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李凤津相关推荐 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4253 • 求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序 4502 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 7031 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1761 • 请问姿态解算程序会干扰角速度吗？ 1345 • 急！求大神帮助！！！传感器采集姿态解算之后怎么做？T_T 4077 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1543 • mpu6050解算姿态问题 6244 • 请问姿态解算用什么方法处理更好？ 2592 • 为什么我的姿态解算中pitch角的角度打印出来的到不了90°？ 2195 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 静止的时候，那是航向角漂移吧？要解决这个问题，得加地磁传感器。

2019-4-8 10:17:31 评论举报袁喆

答案对人有帮助，有参考价值 0 静止发生的漂移变化很小，没图片中的那么大，图片中的变化代表的是当我旋转幅度大，变化快时，mpu6050传感器处于同一位置时方块的偏移变化，这个该怎么解决？

2019-4-8 10:34:01 评论举报张恒