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官方库函数inv_mpu.c中
set_int_enable()函数设置0x38寄存器的值 当使能DMP时 设置值为BIT_DMP_INT_EN 0x02 可是0x38寄存器的第一位没有意义啊 为什么会配置成0x02？？求大神解答 
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你看的寄存器手册，应该是公开的那种资料，而程序中涉及到的那些，应该不是公开的，你按照那个设置，没错的！
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这东西还有两个版本呢
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请问这个问题解决了吗？我也遇到这个问题，程序进不了中断，看了源程序，这个地方不能理解
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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