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8个回答
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你参考原子哥的代码，计算的是「相对角」，这种情况你上电是就处于（0,0,0）情况。在这个版块有一个网友用了另一个库，这总情况算得是「绝对角」，你倾斜放着上电，会读出pitch角度。你可以找一下，就在这个版块。
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我也找不到原帖子了，楼主如果需要可以回复我，我给你附件。我之前有下载，不过工程还没有用过。
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请指教一下
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看楼下
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非常感谢！正好要用，很想 这个，跟上时代呀。
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本小白全力支持共享！
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//unsigned short accel_sens;
mpu_get_gyro_sens(&sens); gyro[0] = (long)(gyro[0] * sens); gyro[1] = (long)(gyro[1] * sens); gyro[2] = (long)(gyro[2] * sens); dmp_set_gyro_bias(gyro); /* 这里注释掉了加速度计校准的部分，防止写入加速度计的偏置，以得到真正的重力方向 */ //mpu_get_accel_sens(&accel_sens); //accel[0] *= accel_sens; //accel[1] *= accel_sens; //accel[2] *= accel_sens; //dmp_set_accel_bias(accel); 原子的注释掉重力的写入，就可以了 |
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1 条评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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