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之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050(原子的例程),似乎只能获得相对于初始化时的角度。
也就是初始化时候如果不是水平,而是倾斜30度(比如拿俯仰角来说),那么真实中的60度俯仰角测出来回事30度…… 但是mpu6050不是号称陀螺仪+角加速度吗,adxl345也是角加速度唉,为什么ADXL345可以,而mpu6050就只能测相对增量? |
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