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当我们使用L6474驱动步进电机时,一位同事和我注意到了一些不寻常的事情。
当电动机静止时,我们观察到两个电动机相的脉冲。这可能对应于用于产生保持转矩的PWM模式。当电机运转时,我们只观察其中一相上的脉冲。这似乎不对,那么可能会发生什么? 我问,因为我们正在尝试诊断这个不寻常的问题,其中电机以低于我们预期的速度失速。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 A colleague and I noticed something unusual when we were using an L6474 to drive a stepper motor. When the motor was stationary, we observed pulses on both of the motor phases. This presumably corresponds to the PWM pattern used to generate the holding torque. When the motor was in motion though, we only observed pulses on one of the phases. This doesn't seem right, so what might be going on? I ask because we are trying to diagnose this unusual issue in which the motors stall at a lower speed than what we would expect. |
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2个回答
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嗨,
如果电动机处于运动状态,则很奇怪其中一个相中不存在脉冲。如果其中一个相中的电流未被控制,则电动机应立即停止或至少具有不稳定的运动。 你有一些波形要分享吗? 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, If the motor was in motion it is quite strange no pulses are present in one of the phases. If the current in one of the phases is not controlled the motor should immediately stall or at least have a jerky motion. Do you have some waveform to share? Enrico |
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嗨,
我似乎在观察同样的现象。我附上了一些范围图片。它显示了L6470PD的输出。我也在使用L6472PD,它使用相同的设置执行。所以我倾向于认为,野外存在有缺陷的芯片。 如果您能确认您观察到的行为至少相似,那将会很棒。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, it seems I am observing the same phenomenon. I've attached some scope pictures. It shows the outputs on an L6470PD though. I am using the L6472PD too, which performs as specified with the same setup. So I tend to think, that there are faulty chips in the wild. It would be great if you could confirm that the behavior you observed is at least similar. |
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