VL6180X GPIO1中断输出

博扬，
 
 
您似乎已经涵盖了需要为中断模式设置的三个寄存器：（0x0014）SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO = 0x02
 （0x0011）SYSTEM__MODE_GPIO1
 = 0x10（低电平有效）
 = 0x30（高电平有效）
 （0x001A）SYSRANGE__THRESH_LOW = 0x14（20mm）
你在GPIO1（引脚1）上有一个上拉电阻吗？
尝试更改SYSTEM__MODE_GPIO1寄存器中的极性，查看引脚是否更改了电平以测试硬件。
我的另一个想法是通过设置检查您是否以连续模式运行：
 （0x001B）SYSRANGE__INTERMEASUREMENT_PERIOD（0x00 - 0xFF，0 = 10ms）
并通过以下方式开始测距测量：
将（0x0018）SYSRANGE__START设置为0x03
否则，您只需进行一次测量，GPIO只会触发该测量。
Ken W @ ST



以下为原文







Bojan,


You seem to have covered the three registers that need to be set for interrupt mode:            (0x0014) SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO = 0x02
            (0x0011) SYSTEM__MODE_GPIO1
                                    = 0x10 (Active LOW)
                                    = 0x30 (Active HIGH)
            (0x001A) SYSRANGE__THRESH_LOW = 0x14 (for 20mm)

Do you have a pull-up resistor on GPIO1 (Pin 1)?

Try changing the polarity in the SYSTEM__MODE_GPIO1 register and see if the pin changed level to test the hardware.
Another thought I had was to check that you are running in continuous mode by setting:
            (0x001B) SYSRANGE__INTERMEASUREMENT_PERIOD (0x00 – 0xFF, 0 = 10ms)
And start the ranging measurements by:
Setting (0x0018) SYSRANGE__START to 0x03      
Otherwise you will only take one measurement and the GPIO would only trigger on that measurement.
Ken W@ ST

你好肯，
 
 
 感谢您的帮助。
 
 我实际上正在使用连接到ST的nucleo-F401RE板的VL6180X Explorer屏蔽。我不知道原理图，但我认为鉴于ST建议使用它，GPIO1上有一个上拉电阻。
 
 我会尝试按照您的建议更改GPIO1的极性。
 
 我的传感器目前配置为单次拍摄模式。这可能是主要问题，因为您建议我应该以连续模式配置它。

我找到了关于测量期间的答案（SYSRANGE__INTERMEASUREMENT_PERIOD寄存器）。如果我是对的，它从10ms到2540ms。

博扬，
您是正确的如果您需要大于2.54秒的测量间隔时间，您可以使用单次模式和中断，但是需要唤醒uP以通过I2C发送启动命令。在连续模式下，uP可以保持在睡眠模式，直到发生中断事件。
17mA是基于10Hz采样率的平均电流，在50mm处具有17％灰度目标。有一个低功耗功能设计提示
http://www.st.com/VL6180X
 它使用VL6180X的不同低功耗特性测量了平均电流消耗数据。此外，最新数据表（rev 6）的第2.11.2节有一个详细的电流消耗计算器。希望这有帮助，
肯



以下为原文







Bojan,
You are correct  If you need greater than 2.54 seconds of inter-measurement time you can use the single shot mode with the interrupt, but the uP will need to wake up to send the Start command via I2C.  In continuous mode, the uP can remain in sleep mode until an interrupt event occurs.  
The 17mA is the average current based on 10Hz sample rate with a 17% grey target at 50mm.  There a is low power features design tip available on
http://www.st.com/VL6180X
that has measured average current consumption data using different low power features of the VL6180X.  In addition, section 2.11.2 of the latest datasheet (rev 6) has a detailed current consumption calculator.Hope this helps,
Ken

在新样本准备就绪后，我也很难在GPIO1上产生中断。它适用于单次拍摄模式。以下是我的代码。我究竟做错了什么？我首先从主程序中调用'set_range_it'然后调用'start_cont_range'。我期待每100毫秒测量一次，但没有任何东西。
 
 
硬件或中断处理程序没有任何问题。如果我手动将引脚拉高，MCU会检测到中断并执行正确的代码。
 
 def set_range_it（self）：
 while（self.i2c1.mem_read（1，self.addr，0x004D，addr_size = 16）[0]＆amp; 0x01）！= 0x01：
 pyb.delay（1）
 self.i2c1.mem_write（0x09，self.addr，0x001B，addr_size = 16）
 self.i2c1.mem_write（0x01，self.addr，0x0017，addr_size = 16）
 self.i2c1.mem_write（0x30，self.addr，0x0011，addr_size = 16）
 self.i2c1.mem_write（0x04，self.addr，0x0014，addr_size = 16）
 self.i2c1.mem_write（0x00，self.addr，0x0017，addr_size = 16）
 self.i2c1.mem_write（0x07，self.addr，0x0015，addr_size = 16）
 
 def start_cont_range（self）：
 while（self.i2c1.mem_read（1，self.addr，0x004D，addr_size = 16）[0]＆amp; 0x01）！= 0x01：
 pyb.delay（1）
 self.i2c1.mem_write（0x03，self.addr，0x0018，addr_size = 16）



以下为原文














I have also great trouble generating an interrupt on GPIO1 after a new sample is ready. It works in the one shot mode. Below is my code. What am I doing wrong? I'm first calling 'set_range_it' and then 'start_cont_range' from the main program. I'm expecting a range measurement every 100ms but there is nothing.


There is nothing wrong with the hardware or the interrupt handler. If I pull the pin high manually the MCU detects the interrupt and executes the correct code.

    def set_range_it(self):
        while (self.i2c1.mem_read(1, self.addr, 0x004D, addr_size=16)[0] & 0x01) != 0x01:
            pyb.delay(1)
        self.i2c1.mem_write(0x09, self.addr, 0x001B, addr_size=16)  
        self.i2c1.mem_write(0x01, self.addr, 0x0017, addr_size=16)
        self.i2c1.mem_write(0x30, self.addr, 0x0011, addr_size=16)     
        self.i2c1.mem_write(0x04, self.addr, 0x0014, addr_size=16)     
        self.i2c1.mem_write(0x00, self.addr, 0x0017, addr_size=16)
        self.i2c1.mem_write(0x07, self.addr, 0x0015, addr_size=16)

    def start_cont_range(self):
        while (self.i2c1.mem_read(1, self.addr, 0x004D, addr_size=16)[0] & 0x01) != 0x01:
            pyb.delay(1)
        self.i2c1.mem_write(0x03, self.addr, 0x0018, addr_size=16)