STM32 PMSM FOC以rpm为单位设置速度需要实现和定义什么？

再见，
 
 看一下文件夹中的软件示例：
 
 项目 STM32_SDK_Examples
 
 特别是电位计或斜坡示例。
 
 再见
 梁咏琪



以下为原文





Ciao,

Take a look at the software examples that are present in the folder:

ProjectSTM32_SDK_Examples

And in particular to the Potentiometer or Ramp example.

Ciao
Gigi

Ciao Gigi
 
 
 感谢您的回复。我在哪里找到这个项目文件夹？
 （STM32_SDK_Examples）
 并且没有示例项目可以使用函数''UI_NewObject''？
 
 最好的祝福



以下为原文





Ciao Gigi


Thanks for your reply. Where Do I find this project folder?
(STM32_SDK_Examples)  
And is no example project avalable to use the function ''UI_NewObject'' ?

Best Regards

再见
 
 MC固件的接口是MCI和MCT。 UI功能只是实用程序。
 我建议忘记UI_NewObject并按照示例操作。
 当然，如果你找不到它们，我指的是SDK v4.0，可能你使用的是旧版本的lib。无论如何，您可以从网上下载新的，并以示例为参考。
 
 再见
 梁咏琪



以下为原文





Ciao

The interface of the MC firmware is the MCI and MCT. The UI function are just utilities.
I suggest is to forget the UI_NewObject and follow the examples.  
Of course I'm referring of the SDK v4.0 if you don't find them, probably you are using an old version of the lib. You can anyhow to download the new one from the web and take the example as reference.

Ciao
Gigi

我正在使用和研究
关于单分流FOC技术的研究
电机控制库V2.0。
 现在我有一些问题需要咨询。
首先，我不太了解SVMWM_1ShuntCalcDutyCycles（Volt_Components Stat_Volt_Input）在stm32f10x_svpwm_1shunt.Cthe中的功能
子函数
SVPWM_1PWMDutyAdj，来自boundary2 boundary3的Um0492。在“边界”区域进行电流采样的ST专利技术已经在固件中实现。从宣传PPT，我知道ST获得专利：当无法采样电流相位时，通过插入有效的矢量V7来采样当前并保持不变。
 根据我的目标向量，我们需要调整不是dvDutyValues.hTimePhA，因为dvDutyValues.hTimePhB是SECTOR_5或SECTOR_6中的最小占空比，所以我很难理解lib代码。关于BOUNDARY_2的代码也是confuse.me。
继续查看代码，if（dvDutyValues.hTimePhA＆gt; 0xEFFF）0XEFF是什么意思，是如何得到这个值。
继续下载，关于此应用程序中的采样点，此lib中的tim1为PWM1模式，第一点是向上计数中的比较匹配，第二点出现在向下计数，这个理解是否正确？
 
 
谢谢
 
他的一部分是lib代码
 //调整下部
 {
 开关（bSector）
 {
 案件
 案件 ：
 bInverted_pwm_new = INVERT_A;
  - = HTMIN;
 打破;
 ........................... ..
 }
}
 dvDutyValues.hTimePhA = DMABURSTMIN_A



以下为原文








I am using a  and research
on single shunt FOC technology of the
Motor Control library V2.0.
  Now Ihave some questions to consult.

First , I donot quite understand the function of SVPWM_1ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input) in stm32f10x_svpwm_1shunt.Cthe
subfunction
SVPWM_1PWMDutyAdj ,From Um0492of  boundary2 boundary3 . An ST patented technique for current sampling in the “Boundary” regions has been implemented in the firmware .From the preach PPT, I know an ST patented : when unable to sample a phase of the current, by insert a valid in vectorV7 to sample the current and keep a constant .
  According to my when the aim vector in the,we need to adjust the not dvDutyValues.hTimePhA, beasuse the dvDutyValues.hTimePhB is the least duty cycle in SECTOR_5 or SECTOR_6,so I have difficulty understanding the lib code. the code about BOUNDARY_2 also confuse.me.

Continue to look at the code , if (dvDutyValues.hTimePhA > 0xEFFF)  what is the 0XEFF mean and is how to get this value.

Continue dowm ,about the sample point in this application the tim1 is PWM1 mode in this lib, the first point is Compare match in up count ,the second point occurs in down count,  is this understanding correct ?


THANKS  


Part oft he lib code

// Adjust the lower

    {

        switch (bSector)

        {     
case

               case  :  

bInverted_pwm_new = INVERT_A;

                         -=HTMIN;

                        break;

       ………………………..

        }

}

          dvDutyValues.hTimePhA = DMABURSTMIN_A