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我和我的团队已经在 STM32 工作台上工作了一段时间。Motor Profiler 计算电机的参数,然后将它们导入工作台以生成代码到 TrueStudio IDE。我们在驱动电机时遇到了一些问题,并一直按照下面找到的“STM32 PMSM FOC SDK 常见问题解答(FAQ)”pdf 中的说明和步骤进行操作,但同样的问题仍然存在,并且在运动行为。
2. 在 TrueStudio 中,电机工作几秒钟,然后立即停止,其余代码正常工作。好像pwm断了,TrueStudio代码中使用的方法是 MC_ProgramSpeedRampMotor1( 1000, 500 ); MC_StartMotor1();
QBL4208-61-04-013 Trinamic |
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