[问答]

L6629降低速度时如何才能获得足够高的扭矩？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好，我正在尝试使用ST的L6229PD评估板，使用3x120 霍尔传感器控制12V BLDC电机。我通过将微处理器的5V PWM信号（0-255）连接到CN4连接器上的FRW / REW引脚（28）来控制速度。视觉上一切似乎都很好 - 0方向最大速度，当PWM接近中点（128）时减慢到零，然后在达到255时将方向反转到最大速度。但。当速度开始下降时，电动机很快就会失去扭矩。在70-180 PWM值上，它对我的应用程序无法使用。在降低速度时如何才能获得足够高的扭矩？或者如何控制速度以避免扭矩如此剧烈？附：板载速度/扭矩开关 - 在这两种模式中找不到任何差异。＃eval6229pd＃bldc-motor-control 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, I'm trying to control 12V BLDC motor with 3 x 120� Hall sensors, using L6229PD eval board from ST. I'm controlling Speed by connecting 5V PWM signal (0-255) from microprocessor to FRW/REW pin (28) on CN4 connector. Visually everything seems OK - 0 one direction max speed, slowing down to zero when PWM comes close to mid point (128), and then reversing direction to maximum speed when reaching 255. BUT. Motor very quickly looses torque when speed starts to decrease. On 70-180 PWM values it is unusable for my application. How can I have high enough torque when decreasing speed ? Or how to control speed to not to loose the torque so drastically ? P.S. Onboard Speed/Torque switch - can't find any differences in those two modes. #eval6229pd #bldc-motor-control 0
2018-11-21 10:35:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报蒋美燕相关推荐 • L6482H法获得良好的扭矩 1285 • L6470/Soyo SY57ST56-1206A在高速时缺乏扭矩 1990 • 电机的转速和扭矩的关系 15309 • L6480和L6482之间产生的扭矩有什么差异？ 2594 • FOC算法实现超低速运行的疑问 9026 • 请问扭矩模式和限制速度怎么弄？ 8926 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 1030 • 伺服电机低速运转时间长，或低速停10s，开10秒，会使电机过热或烧毁电机吗？ 7863 • 无法从我正在使用的电机中获得适当的扭矩 1185 • 伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？ 886 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好，我希望也能在这个引脚上使用相同的功能。我知道另一个品牌的BLDC控制器（不是ST）这个信号的频率非常重要，输入引脚的频率太低会导致开关FET的低频和电机性能不佳。 ST设计提示DT0001并未指出任何有关频率的信息，也许这与竞争对手的部分相同。你测试的频率是多少？我曾希望50-100Hz可以，但竞争对手的部分需要> 9kHz才能获得良好的性能。 d 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, I am hoping to use the same function with this pin too. I know for another brand BLDC controller (not ST) the frequency of this signal is very important, too low frequency at the input pin makes low frequency for switching FETs and poor motor performance. The ST Design Tip DT0001 does not indicate anything about frequency, perhaps this is the same as their competitor part. What frequency were you testing? I had hoped 50-100Hz would be ok but competitor part needed >9kHz for good performance. D

2018-11-21 10:47:05 评论举报林芳

答案对人有帮助，有参考价值 0 亲爱， FRW REV输入上的PWM控制施加到电机相位的电压，但为了控制速度，您需要根据电机负载调整PWM的速度环。当负载转矩增加时，速度环应增加FWR REV占空比以保持速度恒定。支持PWM频率：为了获得良好的性能，应该在10KHz以上，否则转矩波动会使控制性能变差。问候恩里科以上来自于谷歌翻译以下为原文 Dears, The PWM on the FRWREV input controls the voltage applied to the motor phases, but in order to keep the speed under control you need a speed loop adjusting the PWM according to the motor load. When the load torque is increased the speed loop should increase the FWRREV duty-cycle to keep the speed costant. Abut the PWM frequecy: it should be above 10 KHz in order to obtain good performance, otherwise the torque ripple makes the control performance poor. Regards Enrico

2018-11-21 11:01:55 评论举报刘璐