完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
|
|
|
|
|
|
这是用在车辆上的，比方说前进最高速1000转，反转最高速250转。因为扭矩控制，驾驶感觉好。所有想用扭矩控制。低于250转时也能输出最大扭矩 |
|
|
|
|
|
可以工作在扭矩模式下，将用户输入的扭矩指令命名为X， 再根据实际转速和最高转速限制建立闭环环路，用PI，或者其他闭环控制器进行闭环控制，将PI控制器输出量命名为Y，将Y的最大，最小值限制设置为0 到一个负值，即最大环路输出为0， 最小环路输出为一个负值。 加到系统上最终的扭矩指令为X+Y，这样，当转速没有达到最大时，Y=0，实际扭矩为用户输入的X，当实际转速超过限制时，Y开始变为一个负值，则X逐渐减小，直到转速小于等于最高转速限制。 这里是简单的一个思路，一些具体细节还要根据你的应用调整，如，速度环路控制是否用最大转速作为参考，是否需要将最高转速减小一些作为速度参考，来避免超速等等。 TI 程序猿 |
|
|
|
|
lizhongrui 发表于 2018-6-14 04:13 一般是速度外环，转矩内环，速度的上下限作为速度指令，要求的转矩作为速度环输出的限幅值用。 |
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
341 浏览 1 评论
539 浏览 2 评论
NA555DR VCC最低电压需要在5V供电，为什么用3.3V供电搭了个单稳态触发器也使用正常?
781 浏览 3 评论
MSP430F249TPMR出现高温存储后失效了的情况，怎么解决？
655 浏览 1 评论
对于多级放大电路板，在PCB布局中，电源摆放的位置应该注意什么？
1138 浏览 1 评论
AT32F407在USART2 DMA发送数据时，接包接到了要发送的数据，程序还是处于等待传输完成的标识判断中，为什么？
69浏览 29评论
215浏览 23评论
请问下tpa3220实际测试引脚功能和官方资料不符，哪位大佬可以帮忙解答下
256浏览 20评论
请教下关于TAS5825PEVM评估模块原理图中不太明白的地方，寻求答疑
205浏览 14评论
两个TMP117传感器一个可以正常读取温度值，一个读取的值一直是0，为什么？
65浏览 13评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
8493
评论
淘帖
2445
