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大家好,我有一块基于L6470的电路板为1.2A / 12V Soyo SY57ST56-1206A电机供电,低速时它具有预期的扭矩,但是它大幅下降到300 pps以上,并且在600 pps下它不会移动所有无负载(我需要扭矩到1000 pps,Soyo数据表显示我应该能够达到80%左右)...也许这与BEMF斜坡有关但我找不到任何信息我应该如何设置它们?电源为4A 12V,KVAL设置为0xFF,电压补偿关闭,全步阈值现在为1000pps
#L6470 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello all, I have a L6470 based board powering a 1.2A/ 12V Soyo SY57ST56-1206A motor, and at low speeds it has the expected torque, but it falls off drastically above 300 pps, and by 600 pps it doesn't move at all under no load (I need torque to 1000 pps, the Soyo datasheet shows I should be able to get about 80% at that point)... Perhaps this has something to do with the BEMF slopes but I can't find any information on how I should set them? Power supply is 4A 12V, KVAL's are set to 0xFF, Voltage compensation off, Full step threshold is at 1000pps right now #l6470 |
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1个回答
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嗨,
对于电压模式控制参数配置,您可以使用集成到STSPIN Famili评估软件(BEMF补偿工具)中的工具。 请考虑根据数据表,电机的扭矩曲线是使用a获得的。 以较低的电压驱动电机会降低您可以达到的实际最大速度。 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, for the voltage mode control parameters configuration you can use the tool integrated into the STSPIN Famili Evaluation Software (BEMF compensation tool). Please consider that the torque curve of the motor, according to the datasheet, is obtained using a . Driving the motor with a lower voltage reduces the actual maximum speed you can achieve. Enrico |
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