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你好,
我正在使用STM32F051C,FOC 4.3,无传感器,1分流器来启动电机。在斜坡阶段,电机可以旋转,但听到连续的噪音。大约20-30秒后,电机停止运转,噪音继续。 有关此问题的任何建议吗? 谢谢。 #sensorless #bldc 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi There, I'm bringing up motor using STM32F051C, FOC 4.3, sensorless, 1 shunt. In ramp stage, the motor can spin, but hear continuous noise. After about 20-30 sec, the motor stopped and noise continues. Any suggestions for this issue? Thanks. #sensorless #bldc |
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2个回答
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我们假设一些事情:
坡道中的总和持续时间超过30秒 您继续听到的噪音来自电机,而不是任何其他电路 您的电机未装载。 如果您在开始时没有经历过良好的电机对准,则磁场的推进可能与磁性元件不能很好地协调。在较低的速度下,协调可能足够接近,但随着斜坡变化,差异变大。 或者,与电机可用的电流量相比,斜坡的斜率太陡。您可以减小斜坡斜率,也可以添加更多电流。 祝你的设计好运 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Let's assume a couple things: The summed duration in your ramp is longer than 30 seconds The noise you continue to hear comes from the motor and not from any of the other circuitry Your motor is not loaded. If you have not experienced a good alignment of the motor at the beginning, it is possible that the advancement of the field is not well coordinated with the magnetics. The coordination may be close enough at the lower speeds, but as you ramp the difference gets larger. Alternately, the slope of your ramp is too steep compared with the amount of current available to the motor. You can either reduce the ramp slope or you can add more current. Best of luck with your deisgn |
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嗨Blauser,谢谢你的回复。
我试图增加电流并减小斜坡斜率,但没有帮助。 启用开环后,电机可以平稳旋转。下一步的任何建议或文件? 我很确定硬件没有问题,有人让它运行过。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Blauser, thanks for kindly reply. I tried to increase the current and decreased the ramp slope, but no help. After enabled open loop, motor can spin smoothly. Any suggestions or documents for next step? I'm pretty sure hardware don't have issue, someone made it run before. |
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