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前言
衔接第一天,完成了板子与上位机的通讯 为什么是02.10呢?因为02.09都在调adc和tim1了。/(ㄒoㄒ)/~~ FOC算法的搭建及板子验证 simulink模型仿真及结果 硬件仿真及结果 下面是ADC中断中运行的代码,Iq手动给的2A。 //验证FOC算法 theta += 0.03f; if(theta 》 (2.0f * PI)) { theta -= (2.0f * PI); } rtU.theta = theta; rtU.Vd = 0; rtU.Vq = 2; foc_algorithm_step(); printf(“%4.3f,%4.3f,%4.3f,%4.3f,n”,rtU.theta,rtY.Ua, rtY.Ub, rtY.Uc); //printf(“%4.3f,%4.3f,%4.3f,n”,rtU.theta,rtY.Id, rtY.Iq); 结束语 中间的曲线波形其实都有生成过,不过当时忘记截图了。 |
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