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您好,有人知道为 ST FOC 电机控制解决方案调整 PI 参数的正确程序吗?
我的配置:
我能够生成、构建和加载,我正在使用带霍尔传感器的 BLDC。一切正常,我有一些运行正常的 PI 参数。 在 Motor pilot 中,我看到了 Speed、Torque 和 Flux 的 PI 参数。我对我的应用程序的速度控制感兴趣。 我注意到改变磁通 PI 参数和速度 PI 参数都会影响电机控制。 我的问题是调整参数的正确程序是什么,同样我只对速度控制感兴趣。我是否先调整通量然后调整速度,反之亦然,两者同时进行,只是一个而不是另一个,等等......? 也许有人知道有关此内容的应用说明或 youtube 视频? |
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