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嗨,Ersan,
Gyro_Sensitivity_P_300dps = 3.33STM32F103微控制器的12位ADC用于数字化陀螺仪信号。 Gyro_SensitivityLSB_P_300dps =(212 -1)/(300 * 3.3) Gyro_SensitivityLSB_P_300dps = 4.13 4.13是4倍放大输出的灵敏度。 现在,未放大时的灵敏度是: Gyro_SensitivityLSB_R_1200dps = 4.13 / 4 = 1.0325Hari 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Ersan, Gyro_Sensitivity_P_300dps = 3.33STM32F103 microcontroller's 12-bit ADC is used to digitize Gyro signal. Gyro_SensitivityLSB_P_300dps = (212 -1) / (300*3.3) Gyro_SensitivityLSB_P_300dps = 4.13 4.13 is the sensitivity of 4x amplified output. Now, sensitivity when not amplified is : Gyro_SensitivityLSB_R_1200dps = 4.13/4 = 1.0325Hari |
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