[问答]

ISM330DLC读到陀螺仪在没有运动时会返回一些偏移值怎么处理？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是这个领域的新手，正在研究 ISM330DLC 我正在使用下面的程序（链接）读取数据并让陀螺仪值的 raw_data 远离 0 当我保持在桌子上时它仅在我进行任何移动时才获取值。但我读到陀螺仪在没有运动时会返回一些偏移值，在这种情况下我使用的程序是错误的吗？但它只在 github 中给出了 ST，可能是错误的，无法得到。 0
2022-12-9 06:11:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报郑成枝相关推荐 • ISM330DLC的数据采样会受到噪声干扰怎么解决？ 287 • ISM330DLC如何降低噪音？ 3107 • 请问ISM330DLC上的温度传感器是否返回绝对温度值或相对于参考值的差值？ 2345 • LSM330DLC陀螺仪回流焊问题 3286 • 求分享适用于IMU平台型号ISM330DLC的C软件库 248 • FIFO抽取如何在ISM330DLC中工作？ 2502 • 如何利用ISM330DLC寄存器中三个16位的值计算加速度呢？ 236 • 基于MEMS的加速度计和陀螺仪设备是如何工作的 2008 • ISM330DLC：Linux上的中断信号为什么找不到？ 268 • 是否有方法可以根据温度校正陀螺仪的零电平偏移呢？ 305 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我相信这是正确的，当设备（尤其是陀螺仪）处于静止状态时，您在所有 3 轴上读取的数据几乎为 0 LSB（等于 0 dps）。它与加速度计不同，因为当设备指向天花板时，Z 轴通常显示 1g 偏移。对于陀螺仪，如果你摆动你的手，你应该会看到类似于正弦波形的东西绘制数据输出。您链接的驱动程序是正确的：特别是，在下面我报告了 LSB 到物理单位转换的公式，对于 axl 和陀螺仪。 /accelerometer LSB-to-physical units conversion/ float_t ism330dlc_from_fs2g_to_mg(int16_t lsb) { return ((float_t)lsb * 0.061f); } /gyroscope LSB-to-physical units conversion/ float_t ism330dlc_from_fs125dps_to_mdps(int16_t lsb) { return ((float_t)lsb * 4.375f); }

2022-12-9 11:35:47 评论举报侯倩