[问答]

请问如何计算陀螺仪灵敏度？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在将 LSM6DSO32 集成到一个 MCU 项目中，并且我正在使用来自 CubeMx 的示例驱动程序。问题是我不明白陀螺仪灵敏度是如何计算到驱动程序中的。各种满量程设置下的灵敏度常数如下： #define LSM6DSO32_GYRO_SENSItiVITY_FS_125DPS 4.375f #define LSM6DSO32_GYRO_SENSITIVITY_FS_250DPS 8.750f #define LSM6DSO32_GYRO_SENSITIVITY_FS_500DPS 17.500f #define LSM6DSO32_GYRO_SENSITIVITY_FS_1000DPS 35.000f #define LSM6DSO32_GYRO_SENSITIVITY_FS_2000DPS 70.000f 但是，如果我使用经典的 ADC 灵敏度方程（适用于加速度计）计算它们，我会得到略有不同的值： GYRO_FS=500; GYRO_SENSITIVITY=2GYRO_FS/2^161000; //=15.259 我注意到我计算的值与驱动程序中的值之间的比率是恒定的 (1.1469)，因此我想我缺少一些比例因子。有人可以澄清为什么等式不正确吗？ 0
2022-12-30 06:03:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报尤立虔相关推荐 • 如何计算陀螺仪传感器l3gd20的灵敏度比例因子？ 257 • 请问陀螺仪的灵敏度是多少呢？如何去计算呢 428 • LSM6DSL的原始数据为什么乘以灵敏度？ 162 • 关于陀螺仪的应用问题 2802 • 航向陀螺仪有什么功能？ 2584 • 陀螺仪能实现偏离中心程度数据功能吗？ 1142 • 陀螺仪 4876 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2140 • 陀螺仪偏离旋转轴仍可用于测量旋转角度吗？ 3274 • 怎样选择陀螺仪？ 2010 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 matlab 中的数据预处理存在问题，我丢弃了一半的样本，因此采样间隔加倍，这就是为什么我必须将灵敏度乘以两倍才能获得一致的结果。现在陀螺仪按预期工作。

2022-12-30 11:20:27 评论举报魏贝贝