[问答]

使用LSM9DS1陀螺仪可实现的精度是多少 ?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在我的项目中，我有一个 LSM9DS1，目的是测量 XY 平面上的角速度。我正在使用以恒定 33rpm 旋转的参考盘进行校准，处理陀螺仪的代码删除了先前测量的 0 状态偏移并使用移动平均值对读数进行去噪。但是，无论何时开始，我都很少得到相同的平均读数。它们可能相差（平均值）+/- 0.02 DPS。这是精度限制，还是可以达到更好的效果？ 0
2023-1-11 07:31:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报李中宏相关推荐 • LSM9DS1 FIFO适用于陀螺仪和acc吗？ 2549 • LSM9DS1加速电流消耗 1602 • LSM9DS1陀螺仪配置中的截止频率是什么意思？ 584 • 请问陀螺仪的灵敏度是多少呢？如何去计算呢 1104 • 使用LSM9DS1等集成传感器的优点是什么？ 2429 • LSM9DS1磁力计中断是开漏还是推/拉？ 2263 • LSM9DS1 FIFO数据接收/访问 905 • 请问LSM9DS1如何验证从磁力计收到的数据？ 557 • LSM9DS1和LSM6DS3加速度计分辨率只有14位 1954 • LSM9DS1上的DEN_A/G引脚实际上做了什么？ 3439 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 LSM9DS1 陀螺仪可达到的精度在数据表第 12 页中定义：这意味着，从理论的角度来看，一旦您补偿（或过滤）了角速率典型的零速率水平，您就能够在 FS = ±245 dps 的情况下以大约 10 mdps 的分辨率解析您的运行角速度. 所以 +/-0.02 dps 与实际理论极限（大约 0.1 dps）相差不大，并且是一个可能的值，考虑到额外的噪音。您当然可以按时间取平均值，尤其是增加 ODR（最大值 = 952 Hz），以便在同一时间范围内有更多的取平均值点。但请注意，就陀螺仪而言，LSM9DS1 陀螺仪并不是同类最佳设备：例如，LSM6DSO(X) 能够以 FS = ±125 dps 运行，将最小值降低 2 倍可检测信号，即精度限制。

2023-1-11 12:13:14 评论举报刘晓红