完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
Hi Wei,
您好。 TMS470MF06607中，CAN总线控制器中断总体上有3层控制: 1. 第一层: ARM-Cortex M3 CPU中断控制(NVIC) 这是CPU对所有中断是否进行响应的总开关，NVIC基地址0xE000E000。控制寄存器NVIC Interrupt Set-Enable registers 的偏移量是0x100。 您可以自行设置。 如果使用HALCoGen驱动代码生成工具的话，可以直接调用 NVIC_enable() 这个函数来打开全局控制。 2. DCAN1或2模块的中断控制开关 对于整个DCAN1或2模块来说，也有一个中断总开关，这个开关在寄存器DCAN CTL 的IE0和IE1 bit。 需要设置至少其中之一来打开DCAN模块总体的发送/接收中断。 (另有EIE,SIE位来控制错误和状态中断) 3. Message Object中断控制 以上两层之后，就是最后一层的中断控制，针对每个msg obj，都有相应的中断控制bit，这个bit在每个msg obj的MCTL中，TxIE和RxIE。 分别控制发送中断和接收中断。需要通过DCAN模块的IFxMCTL寄存器来对这些msg obj的MCTL进行设置。 以上三层都打开的前提下，CPU才对响应中断。 所以请查看您的设置，是否正确？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
谢谢这位老师的解答。此问题已经解决。 另外能否讲解下，这个MESSAGE OBJECT的本质是什么。如何配置一个MESSAGE OBJECT？是不是一定要在初始化的时候配置？在发送的时候再重新配置行不行？之前一直用的是STM32，感觉TI的CAN收发器的用法很不一样。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Hi Wei,
您好。STM32中使用的是ST的bxCAN模块吧？ 如果是这样的话，bxCAN是个比较基础的控制器，它规定了3个发送buffer和2个接收FIFO。 但是TI的DCAN是相对高级的控制器，提供32个和16个buffer，您可以选择每个buffer是发送还是接收。 也就是说，bxCAN有5个buffer，但不能选择发送还是接收。 DCAN有32(16)个。 在这种相对复杂的结构下，配置每个message buffer(message object)是比较繁琐的过程，尤其对IC硬件本身来说。因此，TMS470MF系列中，提供了3组CAN Interface寄存器，就是手册上看到的 DCAN IF1CMD, IF1MSK, IF1ARB等等。 32 个message object没有给用户提供直接的接口进行访问，用户只能通过Interface寄存器来操作这些object. 但是object还是映射在内存空间中的，也就是说，调试的时候，你也可以直接到object的地址来查看他们的内容，具体信息在Datasheet中可以找到。 用IF寄存器组操作Msg obj时，最后一步一般是IFxCMD的Message Number位，就是将目标Msg obj的编号写入IFxCMD寄存器。这个动作之后，IF寄存器组中的所有配置就开始向真正的msg obj进行传递了，这个过程需要几个时钟周期来完成。 因此，一般不连续操作一个IF寄存器组，用完了IF1就用IF2，切换使用。 建议您下载TI的HALCoGen驱动代码生成工具，用它生成一个CAN的代码，就一目了然了。 |
|
|
|
|
|
|
|
testd27 发表于 2018-8-13 08:35 谢谢老师的耐心解答，TI的CAN控制器功能确实要强大些，但是配置也要复杂些。 不知道老师能不能解答一下我在CCS调试中遇到的问题，非常感谢。 问题如下：我的开发环境是CCS4.2,在代码编译无误之后，点击DEBUG，也就是那个绿色虫子图标，出现以下错误提示： exception occurred during launch reason: an internal error occurred during "creating debug server" 然后我点开detail选项卡，显示的信息是： contract ID "ti.com@/debug server1;1" is not registered with xpcom runtime.(0x80004005) |
|
|
|
|
|
|
|
szoldman 发表于 2018-8-13 08:50 这个问题E2E上面也有遇到。 您可以参考下面链接: e2e.ti.com/.../123384.aspx 基本上是CCS v4的安装问题(软件问题)，推荐的方法是: 1. 备份代码路径 2. 把CCS完整卸载(删除) 3. 使用管理员身份重新安装。 但是现在CCS已经升级到V5.1.1了，这个问题已经修复了，所以建议直接升级到v5.1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
HI Renton : 昨天把CCS升级到V5，把CCS4的工程导入，就解决问题了。非常感谢。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
另外，我还想问下关于CAN中断的问题。 我发现TMSMF06607的CAN无论是发送或者接收到进的是同一个ISR,CAN1HIGHINTERRUPT.能不能分开处理呢？如果在接收中断中进行发送，会不会出问题？ |
|
|
|
|
|
|
|
szoldman 发表于 2018-8-13 09:26 Hi Wei, DCAN模块可以设置两个ISR，canxLowLevelInterrupt 和canxHighLevelInterrupt, 您可以根据使用方式不同来配置。比如所有发送中断触发canxLowLevelInterrupt，所有接收中断触发canxHighLevelInterrupt。 选择ISR的设置是在IntMux寄存器中实现的。 另，接收中断中进行发送没有问题，您担心会有什么样的问题呢？ |
|
|
|
|
|
|
|
testd27 发表于 2018-8-13 09:40 HI Renton : 这个问题已经搞清楚了。再次感谢。 另外，我的程序在调试过程中，进入了BUS_FAULT中断，请问这是怎么回事？哪些情况下会进入BUS_FAULT中断？ |
|
|
|
|
|
|
|
szoldman 发表于 2018-8-13 09:59 Hi Wei, ARM Cortex M3 中对bus fault的定义如下: Pre-fetch fault, memory access fault, and other address/memory related. This is synchronous when precise and asynchronous when imprecise. 所以一般情况下，出现这个问题，可能是没有对要操作的外设模块进行使能。 如果使用HALCoGen，需要在操作外设前用SysCtlPeripheralEnable();对该外设进行使能。 您看看程序中是不是设置正确了。 |
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
MSP430F249TPMR出现高温存储后失效了的情况，怎么解决？
540 浏览 1 评论
对于多级放大电路板，在PCB布局中，电源摆放的位置应该注意什么？
993 浏览 1 评论
590 浏览 0 评论
普中科技F28335开发板每次上电复位后数码管都会显示，如何熄灭它？
467 浏览 1 评论
999 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1719
评论
淘帖
1159
0
