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您好!
我在使用TMS470MF06607时遇到几个问题可否帮忙解答一下。 1、在进入CAN接收中断后无法清除中断标志位而退出中断。(我使用的是由32个message object的DCAN2,用的IE0相关中断,在进入接收中断后对相应message object的IFCMD与IFMCTL进行设置,通过给IntPnd位写0清除中断标志) 2、麻烦顺便讲解下IE0中断与IE1中断(如是不是每个通道都可以选择IE0或者IE1),关于High和Low中断也麻烦讲解下,另外是通过哪个寄存器进行设置的呢? 期待回复! 非常感谢 |
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2 个讨论
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Hi Jason,
关于您的问题,请查看下面的回复: 1. CAN总线接收中断问题,您可以参考驱动代码生成工具HALCoGen所生成代码的解决办法: unsigned messageBox = canREG1->INT >> 16U; /** - Setup IF1 for clear pending interrupt flag */ while (canREG1->IF1STAT & 0x80); canREG1->IF1CMD = 0x08; canREG1->IF1NO = messageBox; while (canREG1->IF1STAT & 0x80); canREG1->IF1CMD = 0x87; HALCoGen的下载地址: http://www.ti.com/tool/halcogen 2. IE0和IE1是用来控制DCAN模块是否产生中断的两个bit,分别控制DCANxINT0和DCANxINT1,也就是您说的High和Low中断。 这两个bit是针对整个DCAN模块的。 每个通道(msgObj)上面有TxIE和RxIE两位,来控制这个通道是否产生发送及接收中断。 如果模块的IE0和IE1都打开了,那么使用INTMUX寄存器可以指定具体产生哪个中断。 High和low是优先级的区别,如果您打开了中断嵌套功能,那么高优先级的中断是可以打断低优先级中断的。 |
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